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前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202308）

關鍵字：新網路軟體；人工智慧(AI)；功能性磁振造影(fMRI)；腦機介面；語音識別；蜈蚣機器人；無人機；
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科技產業資訊室 - 技術發展藍圖研析團隊 發表於 2023年10月6日
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圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202308）
 
新的網路軟體可以驗證人工智慧真正知道多少知識
驗證軟體可以推斷出人工智慧(AI)可以從他們的互動中學到多少知識，以及這些知識是否足以實現成功的合作，又或者是否有過多的知識可能侵犯隱私。透過驗證AI所學習的能力，可以讓研究安全地在受保護的環境中發揮AI的潛力。關於薩里大學軟體的研究在第25屆國際形式方法研討會上獲得了最佳論文獎。
參考資料：New cyber software can verify how much knowledge AI really knows. Science Daily, 2023/04/04.
 
人工智慧工具根據大腦活動生成影像
新加坡國立大學和香港中文大學的研究人員推出了名為Mind-Video的模塊化腦部解碼流程，該流程由功能性磁振造影(fMRI)編碼器(擷取腦部數據)和獨立訓練後再進行微調的增強穩定擴散模型(對數據進行分析及學習)組成。通過訓練和微調不同模型的組合，Mind-Video能夠在解碼過程中提供更全面和準確的結果。該研究對於推動腦部解碼技術的發展具有重要意義，對於未來發展腦機介面技術、語音識別和腦部疾病診斷等領域都具有潛在的影響和應用價值。本研究成果已發表於《arXiv》。
參考資料：AI tool generates video from brain activity. Tech Xplore, 2023/05/25.
 
團隊開發出具有可變身體軸向靈活性的蜈蚣機器人
大阪大學團隊開發的myriapod蜈蚣機器人，由六個區段和靈活的關節組成，使其能夠適應彎曲路徑並在搜救任務中快速前進。myriapod透過調整身體各個區段之間的連接方式和關節的運動，能夠靈活地改變身體形狀以穿越狹窄且彎曲的通道，並在複雜的救援場景中進行精確的定位行動。這款機器人可望增加搜救任務的效率和成功率，亦能應用在星球表面探索中，研究成果已發表於《Soft Robotics》期刊。
參考資料：Team develops a centipede robot with variable body-axis flexibility. Tech Xplore, 2023/05/29.
 
利用搜尋演算法輔助引導位於擁擠城市環境中的無人機
香港中文大學的研究團隊發表了一種無人機部署方案，其利用無人機作為地面上兩用戶之間的中繼傳輸站，在該兩用戶可視直線範圍(line-of-sight)內出現障礙物阻隔時，能派遣無人機在適當位置執行無線光訊號的轉傳任務，並藉由優化無人機的位置和移動策略，確保轉傳任務的順暢及穩定。這項技術具有應用潛力，特別是在擁擠城市充滿障礙物的環境之中，仍能進行超高速的無線傳輸，相關研究成果已發表於《Intelligent and Converged Networks》期刊。(782個字；圖1)
參考資料：Using search algorithms to help guide unmanned aerial vehicles in dense city environments. Tech Xplore, 2023/05/31.


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