前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202432）

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科技產業資訊室(iKnow) - 技術發展藍圖研析團隊發表於 2024年11月27日

圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202432）

擁有觸手的機器人可以彎曲進入管道並擰開螺栓
研究人員開發了一款管狀柔性機器人，其特點是能根據物體形狀進行變形，並可通過光照進行精確控制。

中國西湖大學的研究人員成功開發了一款可由光照控制的管狀柔性機器人。這款機器人以光敏彈性材料製成，受不同頻率和強度的光照對其進行形狀變換。該機器人能夠泵送液體、拆卸螺絲並向光源移動，類似植物向太陽傾斜的行為。透過將光敏纖維編織成人造植物的形狀，該機器人展示出自適應行為，根據光照強度自動調整姿態。這項的研究成果為開發能夠利用太陽能的設備帶來了希望。該研究發表在Science Advances期刊上。
參考資料：Tentacle robot can bend through pipes and unscrew bolts. New Scientist. 2023/06/23.

機器人群使用基於區塊鏈的代幣經濟消滅有害的拜占庭機器人
為了防止機器人群被駭客惡意操控，從而影響其正常作業，可以利用區塊鏈技術中的智慧合約，對機器人群的行為進行約束，確保其運作的安全性與可靠性。

比利時布魯塞爾自由大學的研究團隊，展示了以區塊鏈技術在確保機器人群協調方面的優勢。該團隊運用智慧合約技術約束機器人群的行為，使其能夠自主處理被惡意操控的機器人(稱之為拜占庭機器人)，從而確保機器人群能夠安全地執行環境監測、水下探勘、基礎設施檢查以及廢棄物管理等應用，並在無需人工干預的情況下維持其正常運作。這項研究有助於提升機器人系統的安全性和可靠性，拓展機器人技術的應用領域，為機器人群的建置提供重要參考，相關研究成果已發表於《Science Robotics》期刊中。
參考資料：Robot swarms neutralize harmful Byzantine robots using a blockchain-based token economy. TechXplore. 2023/06/30.

團隊開發了一種更快、更便宜的方法來訓練大型語言模型
為了降低大型語言模型（LLM）預訓練的成本與時間，可以透過估算模型參數的曲率，並設置適當的閥值或限制，來有效縮短預訓練所需的時間成本。

史丹佛大學的研究團隊建立了一種名為Sophia的新方法，用於優化大型語言模型(LLM)的預訓練。傳統上，預訓練LLM的成本非常高昂，估計至少需要1000萬美元，這對小型組織或學術團體來說是不容易負擔的。Sophia的設計思路是在每10個運算步驟估計一次模型參數的曲率，然後根據曲率設定閥值或限制，這樣可以有效地降低預訓練所需的時間成本。這一技術的開發使得更多的組織和團體能夠輕鬆地使用大型語言模型，推動生成式AI相關領域的研究和應用，相關研究成果已發表於《arXiv》期刊中。
參考資料：Team develops a faster, cheaper way to train large language models. TechXplore. 2023/07/03.

全新的廚師數據集將人工智慧引入烹調領域
為了解決烹飪過程中使用者與AI溝通的困難，可以採用開源的大語言模型GPT-J，並結合使用者意圖檢測和狀態追蹤技術，提供即時指導，幫助使用者順利完成烹飪任務。

喬治亞理工學院開發的ChattyChef數據集利用開源大語言模型GPT-J，幫助用戶烹調食譜。這個烹調對話數據集結合了使用者意圖檢測和狀態追蹤的特點，使得人工智能能夠理解使用者的下一步行動和烹飪進度，並提供相應的指導。這項創新的技術解決了在烹飪過程中溝通困難的問題，使得使用者能夠獲得精確且即時的烹飪指導，提升了烹飪的效果和體驗，相關研究成果已發表於《arXiv》預印本期刊中。(1137字；圖1)
參考資料：New chef dataset brings AI to cooking. TechXplore. 2023/07/05.

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