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掃地機器人專利戰再起 iRobot狀告多家廠商

關鍵字：專利侵權；美國國際貿易委員會(ITC)；337調查；iRobot；掃地機器人
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科技產業資訊室 (iKnow) - 朱子亮 發表於 2017年5月10日
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2017年4月18日，美國麻州智能機器人研發製造商iRobot，向美國國際貿易委員會（ITC）遞狀控告北美、中國大陸及台灣多家企業公司，所製造並進口美國販售之自動掃地機器人產品，侵害其6項美國專利發明，構成美關稅法337條所述不公平貿易競爭行為。據此，iRobot要求ITC發佈排除命令（exclusion order），禁止侵權產品繼續進口，並針對已進口美國境內之相關產品，發佈停止暨禁止命令（cease and desist order），禁止其繼續供應販售。
 
同時，4月17日，iRobot選擇在麻薩諸塞州聯邦地方法院，依據相同專利及侵權產品，來對本案當事人分別提告（案件見下表整理）。 
表一、iRobot公司所發起聯邦法院訴訟整理
案件名稱 案號 系爭專利 被告
iRobot Corporation v. Hoover Inc. et al 1:17-cv-10647 US 8,600,553 B2
US 9,486,924 B2
US 6,809,490 B2
US 7,155,308 B2
US 8,474,090 B2		 Hoover Inc.
Royal Appliance Manufacturing Company
Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co., Ltd.
Suzhou Realpower Electric Appliance Co., Ltd.
iRobot Corporation v. The Black & Decker Corporation et al 1:17-cv-10648 US 6,809,490 B2
US 7,155,308 B2
US 8,474,090 B2		 Black & Decker Corp.
Black & Decker US Inc.
Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co., Ltd.
iRobot Corporation v. Bissell Homecare, Inc. et al 1:17-cv-10649
 本案訴狀download.gif		 US 8,600,553 B2
US 9,486,924 B2
US 6,809,490 B2
US 7,155,308 B2
US 8,474,090 B2		 Bissell Homecare, Inc.
Matsutek Enterprises Co., Ltd. (松騰實業)
iRobot Corporation v. Bobsweep, Inc. et al 1:17-cv-10651
 		 US 6,809,490 B2
US 7,155,308 B2
US 8,474,090 B2
US 9,038,233 B2		 Bobsweep USA
Bobsweep, Inc.
Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co., Ltd.
iRobot Corporation v. Shenzhen Zhiyi Technology Co., Ltd. 1:17-cv-10652 US 8,600,553 B2
US 9,486,924 B2
US 6,809,490 B2
US 7,155,308 B2
US 8,474,090 B2		 Shenzhen Zhiyi Technology Co., Ltd.
Source：科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理，2017/5
 
一、本案專利
本案系爭專利有六件，皆由iRobot公司自行開發之美國專利編號6,809,490、7,155,308、8,474,090、8,600,553、9,038,233、9,486,924，專利發明涉及應用在真空吸塵器機器人產品的障礙感測技術、可提高作業區域覆蓋效率的清潔機器人運動模式（例如障礙物跟隨模式或隨機反彈模式等）的相關控制系統及方法。該6項專利皆是首次主張專利權，如下：
  1. US 6,809,490「自主機器人多種區域覆蓋模式的控制方法及系統」（Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot）：490專利發明涉及一自動機器人的控制方法及系統，使其在執行某特定區域清潔或除草工作時，能藉由多種運動模式，來有效提高作業區域覆蓋率。優先權日2001年6月12日。
  2. US 7,155,308「機器人障礙偵測系統」（Robot obstacle detection system）： 308專利發明主張一種用於機器人的障礙物檢測系統。優先權日2000年1月24日。
  3. US 8,474,090「自動地板清潔機器人」（Autonomous floor-cleaning robot）：090專利發明主張一種馬達驅動、車輪行進、具障礙物偵測及反應能力的地板清潔機器人，頗類似現今的圓盤式智能掃地機器人。優先權日2002年1月3日。
  4. US 9,038,233「自動地板清潔機器人」（Autonomous floor-cleaning robot）：233專利發明主張類似090專利，為一種自動清潔機器人，具備一雙重清潔刷頭子系統，該刷頭能夠反向旋轉。優先權日2001年1月24日。
  5. US 8,600,553「透過障礙跟隨模式來提高作業覆蓋區域的機器人」（Coverage robot mobility）：553專利發明主張一種具障礙偵測及碰撞感測功能的自主清潔機器人。當機器人偵測到接近某物體時，將降低行進速度，並持續朝向物體方向進行清潔，直到碰觸物體後，改朝向物體側邊轉動，以清除物體周邊角落。優先權日2005年12月2日。
  6. US 9,486,924「自動機器人裝置的遙控調度裝置和方法」（Remote control scheduler and method for autonomous robotic device）：924專利發明主張一種使機器人能夠依據事前載入資訊或設定來自動運行的裝置及方法。優先權日2004年6月24日。 
表二、本案系爭專利整理
系爭專利 系爭請求項
US 6,809,490 1, 2, 3, 7, 12, 42
US 7,155,308   1, 2, 3, 7, 11, 12, 17, 19, 20, 28, 34
US 8,474,090 1, 2, 3, 7, 8, 10, 11, 14, 15, 17, 18, 19
US 9,038,233 1, 10, 11, 14, 15, 16
US 8,600,553 1, 2, 4, 8, 11, 12, 21, 22, 25
US 9,486,924 1, 2, 8, 9, 12, 13
Source：科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理，2017/5
 
二、本案被告及侵權產品
本案被告，主要為北美家用或專業清潔機器研發製造商，販售之產品項目涵蓋多功能直立式真空吸塵器、掃地機、洗地機、家用智能吸塵機器人等，並在中國大陸、台灣、日本、南韓及歐美國家設有營業據點。涉入本次訴訟之中國大陸及台灣廠商，則因為前述北美品牌從事產品代工業務（深圳致意科技除外）而被告，並將成品進口美國。被告公司名稱，如下所示：  
  1. 中國大陸深圳市銀星智能科技（Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co., Ltd.）
  2. 中國大陸深圳市致意科技有限公司（Shenzhen ZhiYi Technology Co., Ltd. d/b/a iLife）
  3. 中國大陸蘇州Real power電器有限公司（Suzhou Real Power Electric Appliances Co. Ltd.）
  4. 台灣松騰實業有限公司（Matsutek Enterprises Co., Ltd.）
  5. 美國必勝清潔用品有限公司（Bissell Homecare Inc.）
  6. 加拿大BobSweep有限公司（Bobsweep Inc.）
  7. 美國BobSweep有限子公司（BobSweep USA）
  8. 美國胡佛有限公司（Hoover Inc.）
  9. 美國百得家電動工具有限公司（The Black & Decker Corporation）
  10. 美國皇家電器製造有限公司（Royal Appliance Manufacturing Co. Inc. d/b/a TTI Floor Care North America, Inc.） 
本案侵權產品，為市面上常見的圓盤式自動掃地吸塵機器人產品，具體型號及所侵害請求項，如下表整理：
 
表三、本案侵權產品整理
被告廠商 侵權產品型號 所侵害專利 所侵害請求項
美國必勝清潔用品公司
（Bissell）
 
台灣松騰實業（代工產品）		 SmartClean Model 1605C
SmartClean Model 1974		 US 6,809,490 1, 2, 3, 7, 12, 42
US 7,155,308 1, 2, 3, 7, 11, 17, 19, 20, 28, 34
US 8,474,090 1, 2, 3, 7, 10, 14, 15, 17, 18, 19
US 8,600,553 1, 4, 8, 11, 21, 22, 25
US 9,038,233 1, 10, 11, 14, 15, 16
美國胡佛公司（Hoover）
美國皇家電器製造公司
 
蘇州Real power電器公司（產品代工）
 
深圳銀星智能科技（產品代工）		 Quest 700 (Model BH70700)
Quest 800 (Model BH70800)
Quest 1000 (Model BH71000)
 US 6,809,490 1, 2, 3, 7, 12, 42
US 7,155,308 1, 2, 3, 7, 11, 12, 17, 19, 20, 28, 34
US 8,474,090 1, 2, 3, 7, 8, 10, 11, 14, 15, 17, 18, 19
US 8,600,553 1, 2, 4, 8, 11, 12, 21, 22, 25
US 9,038,233 1, 10, 11, 14, 15, 16
US 9,486,924 1, 2, 8, 9, 12, 13
加拿大BobSweep公司
美國BobSweep子公司
（BobSweep）
 
深圳銀星智能科技（產品代工）		 Bob PetHair
Bob PetHair Plus
Bob Standard
Bob Junior
bObi Pet
bObi Classic
    		 US 6,809,490 1, 2, 3, 7, 12, 42
US 7,155,308 1, 2, 3, 7, 11, 12, 17, 19, 20, 28, 34
US 8,474,090 1, 2, 3, 7, 8, 10, 11, 14, 15, 17, 18, 19
US 9,038,233 1, 10, 11, 14, 15, 16
 
美國百得家電動工具公司
（Black & Decker）
 
深圳銀星智能科技（產品代工）		 BDH5000
   		 US 6,809,490 1, 7, 12, 42
US 7,155,308 1, 2, 3, 7, 11, 12, 17, 19, 20, 28, 34
US 8,474,090 1, 2, 3, 7, 8, 10, 11, 14, 15, 17, 18, 19
深圳致意科技公司 iLife A6, A4, A4s, V7, V7s, V5s, V5s Pro, V3s, V3s Pro
   		 US 6,809,490 1, 2, 3, 7, 12, 42
US 7,155,308 1, 2, 3, 7, 11, 12, 17, 19, 20, 28, 34
US 8,474,090 1, 2, 3, 7, 8, 10, 11, 14, 15, 17, 18, 19
US 8,600,553 1, 2, 4, 8, 11, 12, 21, 22, 25
US 9,038,233 1, 10, 11, 14, 15, 16
US 9,486,924 1, 2, 8, 9, 12, 13
Source：科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理，2017/5
 
iRobot為美國機器人上市公司，1990年創立於美國德拉瓦州，目前總部位於麻薩諸塞州貝德福德郡，並在英國、德國、荷蘭、比利時、西班牙等主要歐洲國家設有營業據點。2016年該公司營業額約為6.6億美元，員工人數約在500人左右。iRobot公司專精於設計及製造軍用機器人、商用機器人、醫療機器人及家用機器人產品。
 
iRobot公司過去涉訟紀錄甚少，且多數為被告身分，最近期之訴訟活動，為2016年10月19日遭受專利授權公司MC Robotics控告侵權（MC Robotics LLC v. iRobot Corporation，2:16-cv-01183），挨告產品亦為自動吸塵掃地機器人。該案最終以和解收場。據調查，iRobot持有約800件機器人技術專利， 其中僅8件曾用在侵權訴訟。
 
近年來，智能機器人市場興起，競爭激烈。尤以中國大陸及台灣成為代工生產基地。所以，無論產品本身為代工或自主研發技術，皆應審慎調查評估是否存在侵權風險，並事前對可能隨時出現的聯邦法院或ITC侵權訴訟威脅，作好因應準備，以降減法律風險。(1726字；圖2)
 
表四、專利訴訟案件基本資訊
訴訟名稱 Certain Robotic Vacuum Cleaning Devices and Components Thereof Such as Spare Parts
提告日期 2017年4月18日
本案原告 iRobot Corporation
本案被告 Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co., Ltd.
Shenzhen ZhiYi Technology Co., Ltd. d/b/a iLife
Suzhou Real Power Electric Appliances Co. Ltd.
Matsutek Enterprises Co., Ltd. （台灣松騰實業有限公司）
Bissell Homecare Inc.
Bobsweep Inc.
BobSweep USA
Hoover Inc.
The Black & Decker Corporation
Royal Appliance Manufacturing Co. Inc. d/b/a TTI Floor Care North America, Inc.
訴訟案號 337-TA- （尚未立案）
訴訟法院 美國國際貿易委員會
爭議專利 US 6,809,490
US 7,155,308
US 8,474,090
US 9,038,233
US 8,600,553
US 9,486,924
爭議產品 被告所製造販售之自動真空吸塵掃地機器人產品（參見表三整理）
訴狀下載  
Source：科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理，2017/5

 
 
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訴訟大事紀

2017

10-12微星與iRobot達成和解，同意退出掃地機器人市場

原告： iRobot v. MSI

iRobot於2017年9月14日宣布與微星國際(MSI)達成專利糾紛和解協議，作為協議的一部分，MSI同意退出全球掃地機器人市場，並將支付賠償金給iRobot，其餘的和解條款則是保密。
 
本案專利侵權糾紛始於2017年4月18日，位於美國新澤西州之消費者機器人和品牌吸塵機器人Roomba®製造商iRobot Corp.公司於美國聯邦法院[District Court of Massachusetts Case No. 1:17-cv-10647]及ITC委員會[337-TA-1057]控告多家清潔機器人廠商，涉及產品包括：Hoover Quest 600、700及800型號產品。
 
其中，iRobot 控告Hoover案，因為微星國際(MSI)對販售給客戶 Hoover 的 "掃地機器人" 產品履行智慧財產權擔保義務(IPR indemnification)，因此微星與 iRobot的和解條件包含：賠償和退出全球掃地機器人產品業務。
 
2017年10月05日，微星宣布退出掃地機器人，而微星自有品牌電競已拿下近2成全球市占，日後更聚焦電競雲端市場。因掃地機器人龍頭iRobot不僅全球市占高，更掌握許多相關專利，微星必須小心避開許多專利地雷，也因此微星在整體機器人業務幾年下來也僅達損益兩平。握有關鍵客戶訂單的微星仍舊被iRobot視為不可忽略的對手，在幾經數回的專利戰後，iRobot於今年(2017)9月中旬正式和微星達成共識、雙方並簽署協議，同時微星也宣告將全面退出掃地機器人市場。
 
結語
專利佈局不僅是技術競賽，更絕對是企業的商業戰略之一。專利最高價值顯現更是能將競爭對手踢出市場。
 
本案iRobot還控告多家中國大陸掃地機器人廠商，微星應該是第一家達成和解的，其餘者又多是中國大陸業者，iRobot能否輕易令他們屈服，就等美國ITC將於明(2018)年3月舉辦聽證會後，答案就揭曉了。(556字；圖1)
 
 
參考資料：
iRobot Announces Agreement with Micro-Star International in Patent Dispute. iRobot, 2017/9/14.
 


12-22ITRI贊助武器給台商、松騰選擇反擊iRobot

原告： 松騰 v. iRobot

在iRobot掃地機器人專利戰之中，松騰實業(Matsutek Enterprises)是眾多被告廠商之一。但是，松騰選擇應戰回擊iRobot。
 
於是，松騰實業於2017年12月18日做出反擊，向工研院(ITRI)取得一件有利的專利後，同樣於麻州法院控告iRobot侵犯專利權，主張 iRobot 至少侵害 US 8,310,684專利 claims 1 & 10。iRobot被控侵權產品型號，至少包括：Roomba 900 Series。
 
 



 
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