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自動駕駛雷達感測專利訴訟 Quanergy Systems向Velodyne LiDAR 提出確認之訴

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科技產業資訊室 (iKnow) - 朱子亮 發表於 2017年2月23日

圖、自動駕駛雷達感測專利訴訟 Quanergy Systems向Velodyne LiDAR 提出確認之訴

2016年9月13日,位於美國加州的載具用雷射雷達感測器(LiDAR,Light Detection And Ranging)研發公司Quanergy Systems(簡稱Quanergy),向美國加州北區聯邦地方法院請求確認之訴(declaratory judgment),確認其所研發販售之型號M8-1 LiDAR感測器產品(參見圖一),並未侵害同業競爭對手Velodyne LiDAR所持有之美國專利編號7,969,558。法律救濟部分,Quanergy要求法院將本案認定為美專利法285條所述之例外案件,並由被告負責償付該方律師費用。本案目前仍處於訴訟初期階段。

同時,Quanergy也控告其合作夥伴Caterpillar(開拓重工:美國伊利諾州的知名重型工業設備製造公司),認為Caterpillar違反雙方保密協議條款(NDA),將一個或多個M8-1感測器產品私下提供給Velodyne進行研究,致使Velodyne得以對產品內部構造及感測技術等商業秘密進行詳細檢查,並進而提出558專利侵權指控。基於前述事由,Quanergy對Caterpillar提出違反契約義務(breach of contract)、不當竊取商業秘密(misappropriation of trade secret)及推定欺詐(constructive fraud,已構成他方權益受損之非惡意性質欺詐行為)等指控。2016年11月18日,Quanergy再向法院提交修正版訴狀,其中已撤回對Caterpillar之所有指控。


一、針對Velodyne LiDAR558專利未侵權確認之訴


本案558專利名稱為「高精度光學雷達系統」(High definition lidar system),發明人為Velodyne LiDAR 創辦人兼執行長David S. Hall ,在美國、歐洲及中國大陸皆有申請相同專利。專利發明為一種可使用在載具上、使用光學雷達掃描之三維度點雲測量(point cloud)系統和方法,前述系統由基部、可旋轉式殼體以及殼體內部的多個光子發射器和光子探測器所構成。Quanergy於訴狀中主張,M8-1 LiDAR感測器產品並未侵害558專利任何請求項,理由為M8-1不具備獨立請求項1及19所要求之結構,亦即「旋轉殼體以至少每分鐘200轉速率來旋轉多個光子發射器和探測器」。專利詳細資訊,可見下表一整理。
 

表一、本案系爭專利資訊

專利名稱 High definition lidar system「高精度雷射雷達系統」
公告號 US 7,969,558 B2           
申請號 US 11/777,802
申請日 2007年7月13日
優先權日 2006年7月13日
獲證日 2011年6月28日
發明人 David S. Hall
原專利權人 Velodyne Acoustics Inc.(Velodyne組成公司之一,以研發製造低頻音響設備為主)
移轉他方紀錄 2016年2月11日由Velodyne Acoustics Inc.轉讓給Velodyne LiDAR Inc.
過去訴訟紀錄 本案為首件專利侵權訴訟
代表圖示

Source:科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2017/2

 

二、針對Caterpillar之違約及不當竊取商業秘密指控


Quanergy在美國及全球各地銷售M8-1光學雷達感測器及其他產品,並採取多項措施來保護其商業秘密及相關技術研發成果,例如Quanergy在每個M8-1 LiDAR傳感器產品外殼上皆貼上防篡改密封標籤,來防止產品使用者未經許可拆卸並檢視其內部構造。此外,該傳感器外殼亦使用工業級粘合劑粘合,使其僅能透過鋸切方式來拆解。最後,Quanergy還要求產品購買者須簽署銷售條款,其中禁止買方(一)透過修改、逆向組裝、分解或解碼等方式,來嘗試獲取產品內部構造及軟體原始碼,並創造該產品之衍生物品;(二)透過刪除產品書面聲明、轉讓、租賃、未經許可轉銷等方式,來披露產品相關資訊。
 
Quanergy起初懷疑Caterpillar未經許可提供M8-1感測器產品給Velodyne。2012年8月Caterpillar與Velodyne已簽署合作協議,其中允許Caterpillar獨家生產Velodyne所研發之HDL-64 LiDAR雷達感測器產品,並使用在Caterpillar製造之越野重型車輛上。2015年,Caterpillar與Quanergy方面進行接觸,表示對Velodyne產品及合作關係感到不滿,隨後,雙方亦達成合作關係,並簽署保密協議。然而,2016年夏季,Caterpillar拒絕續簽NDA協議,此一舉動,加上Caterpillar與Velodyne之過去合作關係,致使Quanergy懷疑是Caterpillar私下將M8-1感測器產品提供給Velodyne進行研究。
 

三、關於本案兩造


Velodyne於1983年創立,地點位於加州矽谷,實際上為三家技術公司所組成,包括主攻低頻音響及耳機設備的Velodyne Acoustics,主攻雷射雷達感測器領域的Velodyne LiDAR和提供航海服務解決方案的Velodyne Marine,總員工人數約100人左右。Velodyne LiDAR為光學雷達感測器領域之主要創始公司之一,其主打之HDL-64E感測器產品主要使用在船舶導航、地貌繪圖應、汽車駕駛輔助(ADAS)以及自動駕駛領域,並與Google、百度、Uber、福特等多家科技公司和汽車大廠保持投資合作關係。
 
Quanergy Systems公司成立於2012年,公司地點位於加州,公司規模及產品項目皆與Velodyne LiDAR類似,屬於後起之秀,例如在2017年1月消費電子大展上(CES)所發表之低成本固態光學雷達感測器產品S3,即獲得了智能汽車分類之最佳創新獎。
 
近年來,Velodyne與Quanergy皆致力於LiDAR感測器之製造成本降低,以利自駕車市場普及化,並獲得各界之大量資金挹注。Lidar是自動駕駛領域不可或缺之一,未來具有極大商機。很實際來看,雙方市場競逐實力就看雙方智財佈局夠不夠強。從USPTO專利資料庫顯示,雙方智財佈局皆處於起步階段,其中Velodyne已持有35件LiDAR技術專利,Quanergy正申請11件專利。(1622字;圖1;表2)
 

表二、專利訴訟案件基本資訊

訴訟名稱 Quanergy Systems, Inc., v. Velodyne LiDAR, Inc. and Caterpillar Inc.
提告日期 2016年9月13日
本案原告 Quanergy Systems, Inc.
本案被告 Velodyne LiDAR, Inc.
Caterpillar Inc.
訴訟案號 5:16-cv-05251-EJD
訴訟法院 美國加州北區聯邦地方法院
爭議專利 US 7,969,558 B2
確認之訴
爭議產品 Quanergy 360° 3D LiDAR M8-1 Sensor
訴狀下載  

Source:科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2017/2

 

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