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前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202428）

關鍵字：蜜蜂機器人；機器蜜蜂；蜈蚣機器人；救援機器人；無人機；搜尋演算法；AI音樂創作；
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科技產業資訊室(iKnow) - 技術發展藍圖研析團隊 發表於 2024年10月25日
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圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202428）
 
研究人員建造了可以扭曲的蜜蜂機器人
蜜蜂數量日益減少，對農業生產者和生態系統造成了衝擊。為應對這一問題，研發出機器蜜蜂，其擁有四個由碳纖維和聚酯薄膜製成的翅膀，每個翅膀都由輕型驅動器控制。華盛頓州立大學的研究人員開發出一種可朝各方向飛行的機器蜜蜂，其具有4個由碳纖維和聚脂薄膜製成的翅膀，每個翅膀由輕型驅動器所控制。機器蜜蜂的重量為95毫克，相較於重量約10毫克的真實蜜蜂來說，還是稍重。況且它一次只能自主飛行約五分鐘，續航力有待考驗。期望機器蜜蜂能發揮在人工授粉的應用中，以解決蜜蜂數量減少的問題，成果已發表於《IEEE Transactions on Robotics》期刊。
參考資料：Researchers build bee robot that can twist, Tech Xplore. 2023/05/23.

團隊開發出具有可變體軸靈活性的蜈蚣機器人
一般救援機器人在執行任務時，容易受到地形限制。然而，透過設計具有可變體軸的六個區段和靈活關節，機器人能夠適應彎曲的路徑，靈活前進。大阪大學團隊開發的myriapod蜈蚣機器人，由六個區段和靈活的關節組成，使其能夠適應彎曲路徑並在搜救任務中快速前進。myriapod透過調整身體各個區段之間的連接方式和關節的運動，能夠靈活地改變身體形狀以穿越狹窄且彎曲的通道，並在複雜的救援場景中進行精確的定位行動。這款機器人可望增加搜救任務的效率和成功率，亦能應用在星球表面探索中，研究成果已發表於《Soft Robotics》期刊。
參考資料：Team develops a centipede robot with variable body-axis flexibility, Tech Xplore. 2023/05/29.

利用搜尋演算法輔助引導位於擁擠城市環境中的無人機
無線光通訊只能在可視直線範圍內傳輸，而利用無人機作為中繼站，則可以有效克服地面障礙物對無線光通訊傳輸的限制。香港中文大學的研究團隊發表了一種無人機部署方案，其利用無人機作為地面上兩用戶之間的中繼傳輸站，在該兩用戶可視直線範圍(line-of-sight)內出現障礙物阻隔時，能派遣無人機在適當位置執行無線光訊號的轉傳任務，並藉由優化無人機的位置和移動策略，確保轉傳任務的順暢及穩定。這項技術具有應用潛力，特別是在擁擠城市充滿障礙物的環境之中，仍能進行超高速的無線傳輸，相關研究成果已發表於《Intelligent and Converged Networks》期刊。
參考資料：Using search algorithms to help guide unmanned aerial vehicles in dense city environments. Tech Xplore. 2023/05/31.

新應用使用 AI 讓任何人都能製作音樂混搭
音樂創作通常需要對樂理有深入的理解，這對許多人來說並不容易做到。然而，透過結合人工智慧、音樂資料庫和混搭演算法，普通使用者也能從各種音樂資源中選擇片段進行組合，創作出個性化的音樂混搭作品。美國喬治亞理工學院開發了一種AI音樂混搭平台，其運用人工智能技術，讓一般使用者能在諸如Spotify或Mixboard等音樂資料庫中選擇音樂片段進行混搭，創造獨特的音樂內容。這個平台解決了音樂創作者在創作過程中的創意限制，提供了一種靈活且創新的方式來創作及體驗音樂。一般使用者可根據自己的喜好發揮創意，自由組合音樂片段，生成個性化的音樂作品，為音樂創作帶來更多的可能性。相關研究成果已於新音樂表達介面研討會(NIME 2023)進行發表。(1087字；圖1)
參考資料：New app uses AI to enable anyone to make musical mashups, Tech Xplore. 2023/05/31.

 
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