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前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202302）

關鍵字：仿生機器人；文本生成器；語言模型；英國；日本；機器人；家務勞動；奧地利；城市交通規劃；機器學習模型；
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科技產業資訊室 - 技術發展藍圖研析團隊 發表於 2023年5月25日
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圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202302）
 
自動收起四肢的機器人
受螞蟻啟發，科學家研發出能縮短腿部來通過狹隘空間的機器人，它可以蜷縮方式快速通過狹窄通道，也可以在台階、草地、石塊等地面行動。以往機器人雖有專門肢體能在特定地形上移動，但無法擠進比自身更狹小的空間，且因為不同環境的挑戰各異，所以建造能適應不同環境條件的機器人是巨大挑戰。現在這個機器人已經開始實現這個目標，它約30公分長、20公分寬，有四個波浪形且可伸縮的四肢，每個肢體由六個同心管構成，可相互牽引，而且調整並不需要耗費電力，而是以彈簧使腿部因應不同空間自動伸展或收縮，因而可以使機器人更小、更便宜、更省電，同時也可以修改身體的尺寸來適應空間。
參考資料：This robot automatically tucks its limbs to squeeze through spaces. Science News, 2023/02/17.
 
超越記憶：文本生成器的抄襲可能超越「複製和貼上」
賓州大學的研究人員為了解文本生成器的語言模型是否存在著不僅會有複製和貼上的行為，而且會在沒有意識到的情況下形成更複雜的抄襲形式。研究人員定義三種剽竊的形式：1. 逐字抄襲，即直接複製和粘貼內容；2. 在不引用原始來源的情況下釋義、改寫和重組內容和想法；3. 或在沒有適當歸屬的情況下使用文本中的主要想法。他們建構一個自動檢測抄襲的管道，並針對OpenAI的GPT-2進行測試，並利用210,000個生成的文本來測試預訓練語言模型和微調語言模型，或進一步訓練聚焦於特定主題領域的模型是否存在抄襲。結果發現語言模型犯了所有三種類型的抄襲，並且用於訓練模型的數據集和參數越大，抄襲發生的頻率就越高。也發現經過微調的語言模型減少了逐字抄襲，但增加了釋義和思想抄襲的情況。此外，他們也確定了語言模型透過所有三種剽竊形式暴露個資的實例。此研究成果發表於2023年4月30日至 5月4日在德州奧斯汀舉行的2023 ACM網路會議上。
參考資料：Beyond memorization: Text generators may plagiarize beyond 'copy and paste'. Science Daily, 2023/02/17.
 
研究推估到 2033 年機器人將完成 39% 的家務勞動
英國和日本的研究人員要求65位人工智慧專家預測未來10年家務自動化程度。專家們認為雜貨店購物可能會實現最高程度的自動化(約省下60%的購物時間)，而照顧年輕人或老年人的自動化程度最低(約28%的護理工作，包括教孩子、陪伴孩子或照顧年長的家庭成員等活動，預計會實現自動化)。過往女性承擔過多的家務勞動對女性的收入、儲蓄和養老金產生了負面影響，以人工智慧機器人等技術自動化進行無償家務工作，有助提高性別平等，但技術成本高昂卻可能導致貧富、階級差距等現象的加劇。此外，智慧自動化家居恐對個人隱私產生威脅，需因應不同情境提早研議對策。
參考資料：Robots to do 39% of domestic chores by 2033, say experts. BBC NEWS, 2023/02/23.
 
如何預測城市交通
奧地利維也納複雜性科學中心(Complexity Science Hub)的研究人員利用義大利汽車共享公司的數據建立了一個新的機器學習模型，用於預測不同城市區域的交通活動。該模型不僅可以幫助避免交通擁堵，並了解不同城市區域的交互作用，也可協助政策制定者針對現況作出反應，例如擴大公共交通。而這些知識可以幫助決策者設計和實施有效的交通政策和包容性城市規劃。此研究成果發已表於Scientific Reports。(1134個字；圖1)
參考資料：How to predict city traffic. Science Daily, 2023/02/28.


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