人形機器人正蓬勃發展，製造業和全球經濟將逐步進入變革時代

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科技產業資訊室(iKnow) - 友子發表於 2024年11月12日

圖、人形機器人正蓬勃發展，製造業和全球經濟將逐步進入變革時代

在新一波人形機器人的推動下，全球勞動力將進入轉型的時代，這些機器人為倉庫、餐廳、家庭甚至工廠車間帶來了類似人類的適應性和智慧。創新的浪潮不僅限於一家公司，每家公司都為這一激動人心的發展做出了獨特的貢獻。包含：Argon Mechatronics、Boston Dynamics、Apptronik、Figure.AI、Unitree、Agility Robotics和特斯拉正在重塑下一波智慧自動化的可能性。

Boston Dynamics以其跳舞、跳躍和跑酷機器人作品而聞名，現在其將影響力擴展到工業領域。例如：四足機器人Spot已經用於工業檢查、建築工地監控和安全操作，展示了機器人在充滿挑戰的環境中的多功能性。人形Atlas可以將人形機器人能力提升到一個新的水準，將其擴展到搜索和救援以及工廠和設備操作。

Figure.AI 正在從不同的角度解決人形機器人的開發問題。他們的人形機器人Figure 01 專為通用物料搬運、移動貨物以及在庫存等零售應用中提供幫助而設計。借助先進的機器學習演算法為其決策提供支持，Figure 01 可以在動態變化的環境中導航，調整其動作以適應複雜、非結構化的任務。

Argon Mechatronics先進的人形機器人Argon One，是一款完全支援AI系統的機器人，旨在加速消費品、製藥和電子製造等產業的高精度任務。Argon SCARA 是一款更緊湊且價格實惠的機械手臂，是對這款人形機器人的補充，透過 12 個可互換的工具頭提供多種功能。

Apptronik 的人形機器人Apollo在設計時考慮了模組化，允許根據特定需求更換和升級組件。Apollo 適用於物料搬運等重複性任務，但其即插即用的模組化特性意味著它也可以進行客製化以滿足特殊要求。

中國的 Unitree Robotics推出價格實惠的四足機器人，如Go2和B2，也推出G1和H1的人形機器人。然而，作為一家中國製造商，Unitree可能會因安全問題而在美國和西歐面臨一些阻力。

Agility Robotics 的Digit人形機器人為製造和配銷提供了令人信服的願景。 Digit 最初是為最後一哩的物流和倉庫支援而設計的，它能夠在複雜的環境中流暢移動，非常適合需要移動性和類人靈活性的場景，例如跨生產線移動組件或執行品質檢查。

至於特斯拉的Optimus，最初是一個穿著機器人套裝跳舞的人，現在已經成為一個工作機器人，旨在執行各種任務，從基本勞動到工廠和倉庫中更複雜的操作。

傳統上，機器人依賴演算法控制框架，將感知、決策和驅動分成不同的組件。這些方法需要手動配置每個步驟，通常會導致僵化的系統無法應對意外的變化或複雜的非結構化環境。輝達正試圖透過其最新舉措 Project GR00T 克服這些限制。

總之，可預測的未來，人形機器人將向多模式、端到端學習轉變，有望提高靈活性，並減少機器人控制中人工干預的需要，為更自動化、更智慧的人形機器人鋪平道路，使其能夠處理製造領域及其他領域的各種應用。(1219字；圖1）

參考資料：
Humanoid Robotics Will Transform Manufacturing And The Global Economy. Forbes. 2024/11/04.

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