前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202429）

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科技產業資訊室(iKnow) - 技術發展藍圖研析團隊發表於 2024年11月1日

圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202429）

海綿幫助機器手臂抓持易碎物體
傳統機械手臂過於僵硬，無法有效抓取易碎物體。為了解決這個問題，運用矽膠海綿技術來提升機械手臂的柔軟度和彈性，使其能夠更好地抓取這類物體。英國布里斯托大學的團隊針對機械手臂進行研究。傳統的機械手臂由於過於僵硬，無法像人類一樣以肉身抓住易碎物體，這限制了其應用範圍。研究人員運用具有可變剛性的矽膠海綿材料，將其應用於機械手臂，使其具備柔軟度和彈性，可以順利地抓取果凍、雞蛋等易碎物質，這種材料不僅有助於改善機械手臂的操作靈活性，還可應用於服務型機器人，提升人機互動的安全性和親和力。本研究具有重要的實用價值，為機械手臂技術的發展開拓了新的可能，相關成果已發表於2023年IEEE機器人與自動化國際會議(ICRA) 上。
參考資料：Sponge helps robotic arms grasp delicate objects. TechXplore. 2023/06/06.

研究發現AI能夠預測虛擬實境使用者的暈眩感
暈眩感是影響人們使用虛擬實境(VR)設備意願的重要因素。為了解決這個問題，使用機器學習演算法來分析VR使用者的生理數據、行為資訊和感受評價等多個變量，並建立預測模型，以準確預測使用者是否會出現暈眩感。澳洲查爾斯達爾文大學發表的研究成果，該研究利用機器學習算法預測VR頭戴顯示器使用者的暈眩感。通過解析使用者的生理、行為資訊和感受評價等多個變量，透過已建立的預測模型，能以93%的準確率預測出使用者是否會出現暈眩感。本研究成果對於改善VR使用體驗、提供更舒適的虛擬環境具有重要意義，尤其在疫情期間遠距會議和虛擬教學的需求增加的背景下，有助於VR開發商研擬解決方案並採取先行措施，增進使用上的舒適感和效能，相關成果已發表於《Virtual Reality》期刊上。
參考資料：Study finds AI can predict cybersickness in VR users. TechXplore. 2023/06/09.

研究指出，除非機器人連接至與真實世界，否則AI難以達到類似人類認知的程度
AI系統在認知能力方面尚未達到人類的水平。然而，借助機器人技術，利用相機、麥克風等感測器以及輪子、夾持器等設備，AI系統能夠更好地感知周圍的世界。英國謝菲爾德大學的研究團隊探討了將機器人技術應用於AI系統中的可行性，以解決AI系統在認知能力方面無法達到人類水平的問題。他們提出了一種方法，通過相機、麥克風等感測器以及輪子、夾持器(gripper)等器件，使AI系統能夠感知周圍的真實世界，並像人腦一樣進行學習和知識增進。這樣的結合為AI系統建立了與真實世界的連結，可望發展出類似人類的認知能力，具有重要的應用價值和潛力，相關成果已發表於《Science Robotics》期刊上。
參考資料：AI unlikely to gain human-like cognition, unless connected to real world through robots, says study. TechXplore. 2023/06/12.

可以創建與說話者的嘴唇運動相匹配的合成語音的模型
失聲者在與他人進行溝通時面臨困難。為了解決這一問題，利用機器學習技術，基於面部和嘴唇的運動來判斷和生成口語詞語，並採用零樣本學習方法進行訓練，從而實現Lip2Speech的合成模型。中國科學技術大學研究團隊開發的Lip2Speech合成模型。該模型利用機器學習技術，根據面部和嘴唇運動判斷生成口語詞語，為失聲者提供了一種與他人溝通的方式。此外，該模型還可以應用於為無聲電影添加聲音、恢復嘈雜或損壞的視頻中的語音，甚至在閉路電視影像中幫助警方確定嫌疑犯的說話內容。研究團隊通過採用零樣本學習方法進行訓練，實現了Lip2Speech的合成模型。這項研究為解決失聲者溝通困難和語音合成的應用提供了一個新的技術手段，相關成果已發表於《arXiv》期刊。(1251字；圖1)
參考資料：A model that can create synthetic speech that matches a speaker's lip movements. TechXplore. 2023/06/13.

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