圖、服務機器人功能與類型
「服務機器人」被定義為「提升人類生活品質與便利性，透過移動底座與機械手臂的結合，並搭載控制器裝置，提供半自動或全自動服務。其形式與應用領域非常廣泛，故只要運用在非製造業中，工業機器人有時也可被定義為服務機器人」(IFR, 2019)。由於機器人產業仍在萌芽階段，且市場規格仍未統一，使得機器人產業仍有諸多瓶頸有待克服。相較於工業機器人，服務機器人的應用範圍較廣且技術更加多樣化，舉凡製造部門、農業、礦產、營造、運輸倉儲、住宿及餐飲、公共行政及國防都有涉略。
服務型機器人大致可分為三種類型：專業型機器人、個人/居家型機器人及休閒娛樂型機器人。根據國際機器人聯盟(IFR)的最新數據顯示，2019年全球個人/居家型的服務機器人銷售量最高(約2,210萬台)，相較於2018年增長35%。主要受惠於掃地機器人與割草機器人的商品售價大幅下跌，促使消費者能夠更輕鬆入手。預測2022年的市場需求，仍將以協助居家工作的機器人為主，休閒娛樂性質的機器人為次之，且主要需求市場將以歐美國家為大宗。
反觀，專業型機器人是針對工廠或賣場所生產的，其定價及銷售方式與居家型機器人截然不同。截至2019年，專業型機器人的總銷售量約36萬台，價值相當於126億美元。其中，又以無人搬運車系統(AGV)為主，占2019年總銷售量的41% (較2018年增長57%)，創造的銷售額約57億美元。受到工業4.0的影響，讓AGV在運輸倉儲產業中最具潛力，例如：電子商務自動化、醫院自動化物流系統。其次，則以檢查與維運機器人(占總銷售總量的39%)，常見運用在離岸風場這類高風險性的工作環境中。
受到全球高齡少子的驅動力下，多個研究機構均預測在2022年之前，全球專業型機器人市場將以高於40%的複合年增率持續成長，其中又以在國防與醫療型專業機器人的需求為主，可望創造1.7億美元的市場商機，值得吸引業者在近年投入研發與製造。
隨著近年人工智慧與物聯網遠端技術的挹注，各種新型態的服務機器人漸漸崛起(見圖1)。從2020年美國消費性電子展即可觀察到，如三星生產的BellaBot機器人，其整體造型顛覆了大家的想像，網狀的球體造型隨伺在使用者身邊，像生活管家提供各項健康與生活照護。同時，還有寶僑集團開發的Rollbot廁紙機器人，解決如廁衛生紙用完的窘境狀況；另有像外骨骼機器人，由Sarcos公司開發的Guardian XO穿戴式機器人套裝，協助減緩使用者舉起重物時的傷害；此外GROOVEX公司的LOVOT機器人，可愛的企鵝造型可做為居家嬰兒用的監控器。
截至2019年底，全球生產服務型機器人的公司合計約753家，其中少於6年以下的新創公司就佔了25%，而又以美國、法國、德國、日本及中國為最主要的供應國。隨著科技不斷創新突破，消費者接受度也逐漸升溫，促使服務機器人的數量將日益興起，同時跨足多個產業之應用，並提升國人生活品質；例如UVD機器人將協作醫療人員穿梭在醫院中，發出UV-C光以消毒細菌和其他有害微生物，達到具99.99%的殺菌效果，降低患者、親屬及醫療人員感染風險，而這項技術更有助於在這波新型冠狀肺炎病毒(COVID-19)中派上用場，突顯服務機器人的實用性。未來，服務機器人將朝向更高複雜性、個性化的生產模式發展，預期成果將指日可待。
（作者是國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心研究員）
（本文刊登於經濟日報2020/06/07）
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------