百度無人駕駛巴士「阿波龍」開放L4級試乘
科技產業資訊室 (iKnow) - May 發表於 2018年4月25日
圖、百度無人駕駛巴士「阿波龍」開放L4級試乘
「阿波龍」由百度公司和金龍客車合作生產的中國首輛商用級無人駕駛微循環電動車。這輛車沒有方盤、沒有油門、也沒有踏板。在車輛頂端及車身兩側配有激光雷達(LiDAR)可看清周圍的情況；而在車頭和車尾頂部，配置了5個單眼攝像頭和一組雙眼攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等。同時，搭配多種感測器協同工作，提供更靈敏的障礙識別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態下安全行駛。
「阿波龍」搭載百度最新Apollo系統也是汽車大腦，具備高精定位、智能感知、智能控制三大功能，提供即時感知環境信息、高精地圖數據，實現對於路徑的最優規劃，預測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，進行無人車正常行駛。
所謂「阿波龍」商用L4級測試，是在特定場景下之高度自動駕駛的測試，完全模擬封閉場景設置，環形道全長600米，設有自動接駁的上下車點，包括彎道、直道、減速帶等。也就是在無任何人工干預的情況下，完成避障、轉彎、自動接駁等自動駕駛動作。「阿波龍」初期針對都市「最後一公里」通勤，計劃率先於特定場景的商業化，如：風景區、園區、機場等自動接駁，通過人機交互執行特定的服務任務。
另外，阿里巴巴旗下浙江天貓技術公司宣布，賓士、奧迪和富豪將採用天貓精靈導入該三家公司的汽車裡，具備聯網功能的量產車型都將與天貓精靈互通。AI語音『動口不動手』已從智慧音箱導入到汽車領域。未來可從家裡口頭指揮汽車、從車裡遙控家用電器，都將成為現實。
台北市政府曾經測試無人駕駛小巴EZ10，由法國廠商Easymile製造提供，台灣喜門史塔雷克（7Starlake）和台大機械系先進動力研發中心共同參與在地化L4級測試，但經去年短暫測試之後，似乎不見進一步計畫。無人巴士屬於智慧城市之一環，影響未來城市的樣貌。(625字；圖1)
參考資料：
高清：中國首款商用級無人駕駛巴士開放試乘體驗。人民網，2018/4/22。
首屆數字中國建設峰會雲集前沿數字科技 未來感滿滿。人民網，2018/4/17。
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