自動駕駛雷達感測專利訴訟 Quanergy Systems向Velodyne LiDAR 提出確認之訴

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科技產業資訊室 (iKnow) - 朱子亮發表於 2017年2月23日

圖、自動駕駛雷達感測專利訴訟 Quanergy Systems向Velodyne LiDAR 提出確認之訴

2016年9月13日，位於美國加州的載具用雷射雷達感測器（LiDAR，Light Detection And Ranging）研發公司Quanergy Systems（簡稱Quanergy），向美國加州北區聯邦地方法院請求確認之訴（declaratory judgment），確認其所研發販售之型號M8-1 LiDAR感測器產品（參見圖一），並未侵害同業競爭對手Velodyne LiDAR所持有之美國專利編號7,969,558。法律救濟部分，Quanergy要求法院將本案認定為美專利法285條所述之例外案件，並由被告負責償付該方律師費用。本案目前仍處於訴訟初期階段。

同時，Quanergy也控告其合作夥伴Caterpillar（開拓重工：美國伊利諾州的知名重型工業設備製造公司），認為Caterpillar違反雙方保密協議條款（NDA），將一個或多個M8-1感測器產品私下提供給Velodyne進行研究，致使Velodyne得以對產品內部構造及感測技術等商業秘密進行詳細檢查，並進而提出558專利侵權指控。基於前述事由，Quanergy對Caterpillar提出違反契約義務（breach of contract）、不當竊取商業秘密（misappropriation of trade secret）及推定欺詐（constructive fraud，已構成他方權益受損之非惡意性質欺詐行為）等指控。2016年11月18日，Quanergy再向法院提交修正版訴狀，其中已撤回對Caterpillar之所有指控。

一、針對Velodyne LiDAR之558專利未侵權確認之訴

本案558專利名稱為「高精度光學雷達系統」（High definition lidar system），發明人為Velodyne LiDAR 創辦人兼執行長David S. Hall ，在美國、歐洲及中國大陸皆有申請相同專利。專利發明為一種可使用在載具上、使用光學雷達掃描之三維度點雲測量（point cloud）系統和方法，前述系統由基部、可旋轉式殼體以及殼體內部的多個光子發射器和光子探測器所構成。Quanergy於訴狀中主張，M8-1 LiDAR感測器產品並未侵害558專利任何請求項，理由為M8-1不具備獨立請求項1及19所要求之結構，亦即「旋轉殼體以至少每分鐘200轉速率來旋轉多個光子發射器和探測器」。專利詳細資訊，可見下表一整理。

表一、本案系爭專利資訊

專利名稱	High definition lidar system「高精度雷射雷達系統」
公告號	US 7,969,558 B2
申請號	US 11/777,802
申請日	2007年7月13日
優先權日	2006年7月13日
獲證日	2011年6月28日
發明人	David S. Hall
原專利權人	Velodyne Acoustics Inc.（Velodyne組成公司之一，以研發製造低頻音響設備為主）
移轉他方紀錄	2016年2月11日由Velodyne Acoustics Inc.轉讓給Velodyne LiDAR Inc.
過去訴訟紀錄	本案為首件專利侵權訴訟
代表圖示

Source：科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理，2017/2

二、針對Caterpillar之違約及不當竊取商業秘密指控

Quanergy在美國及全球各地銷售M8-1光學雷達感測器及其他產品，並採取多項措施來保護其商業秘密及相關技術研發成果，例如Quanergy在每個M8-1 LiDAR傳感器產品外殼上皆貼上防篡改密封標籤，來防止產品使用者未經許可拆卸並檢視其內部構造。此外，該傳感器外殼亦使用工業級粘合劑粘合，使其僅能透過鋸切方式來拆解。最後，Quanergy還要求產品購買者須簽署銷售條款，其中禁止買方（一）透過修改、逆向組裝、分解或解碼等方式，來嘗試獲取產品內部構造及軟體原始碼，並創造該產品之衍生物品；（二）透過刪除產品書面聲明、轉讓、租賃、未經許可轉銷等方式，來披露產品相關資訊。

Quanergy起初懷疑Caterpillar未經許可提供M8-1感測器產品給Velodyne。2012年8月Caterpillar與Velodyne已簽署合作協議，其中允許Caterpillar獨家生產Velodyne所研發之HDL-64 LiDAR雷達感測器產品，並使用在Caterpillar製造之越野重型車輛上。2015年，Caterpillar與Quanergy方面進行接觸，表示對Velodyne產品及合作關係感到不滿，隨後，雙方亦達成合作關係，並簽署保密協議。然而，2016年夏季，Caterpillar拒絕續簽NDA協議，此一舉動，加上Caterpillar與Velodyne之過去合作關係，致使Quanergy懷疑是Caterpillar私下將M8-1感測器產品提供給Velodyne進行研究。

三、關於本案兩造

Velodyne於1983年創立，地點位於加州矽谷，實際上為三家技術公司所組成，包括主攻低頻音響及耳機設備的Velodyne Acoustics，主攻雷射雷達感測器領域的Velodyne LiDAR和提供航海服務解決方案的Velodyne Marine，總員工人數約100人左右。Velodyne LiDAR為光學雷達感測器領域之主要創始公司之一，其主打之HDL-64E感測器產品主要使用在船舶導航、地貌繪圖應、汽車駕駛輔助（ADAS）以及自動駕駛領域，並與Google、百度、Uber、福特等多家科技公司和汽車大廠保持投資合作關係。

Quanergy Systems公司成立於2012年，公司地點位於加州，公司規模及產品項目皆與Velodyne LiDAR類似，屬於後起之秀，例如在2017年1月消費電子大展上（CES）所發表之低成本固態光學雷達感測器產品S3，即獲得了智能汽車分類之最佳創新獎。

近年來，Velodyne與Quanergy皆致力於LiDAR感測器之製造成本降低，以利自駕車市場普及化，並獲得各界之大量資金挹注。Lidar是自動駕駛領域不可或缺之一，未來具有極大商機。很實際來看，雙方市場競逐實力就看雙方智財佈局夠不夠強。從USPTO專利資料庫顯示，雙方智財佈局皆處於起步階段，其中Velodyne已持有35件LiDAR技術專利，Quanergy正申請11件專利。(1622字；圖1；表2)

表二、專利訴訟案件基本資訊

訴訟名稱	Quanergy Systems, Inc., v. Velodyne LiDAR, Inc. and Caterpillar Inc.
提告日期	2016年9月13日
本案原告	Quanergy Systems, Inc.
本案被告	Velodyne LiDAR, Inc. Caterpillar Inc.
訴訟案號	5:16-cv-05251-EJD
訴訟法院	美國加州北區聯邦地方法院
爭議專利	US 7,969,558 B2 確認之訴
爭議產品	Quanergy 360° 3D LiDAR M8-1 Sensor
訴狀下載

Source：科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理，2017/2

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