圖、機械手臂夾具專利訴訟 德國GMG公司控告加拿大Robotiq等公司
2016年9月23日，位於德國一家機械手臂夾具開發商Gesellschaft für modulare Greifersysteme 公司（以下簡稱GMG），向美國維吉尼亞州東區聯邦地方法院控告加拿大公司Robotiq以及兩家美國公司Cross Company和ONExia（主要為代理供應Robotiq產品），所生產並進口美國販售之多款自適應性機械夾具產品，型號包括但不限於Robotiq 2-Finger 85/140（可抓取寬度達85mm以及140mm物品之兩夾爪式機械夾具產品，參見圖一），惡意侵害其美國專利編號8,459,709，並要求法院就侵權產品發佈永久禁售令、依據美國專利法284條之過去侵權賠償等法律救濟。
圖一、Robotiq機械夾具產品圖示本案709專利名稱為「每個夾爪具有兩個驅動軸之機械夾具結構」（Gripper mechanism with two drive shafts per gripping finger），發明人Fereshteh Saadat，GMG公司獲得本項專利之排他性授權，專利發明主要特徵為單邊架爪皆具有兩個驅動軸，並由該驅動軸負責驅動兩個連接桿來進行抓握動作。此一結構設計可改善夾具抓握之穩定性。
表一、本案系爭專利資訊
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專利名稱
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Gripper mechanism with two drive shafts per gripping finger
「每個夾爪具有兩個驅動軸之機械夾具結構」
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公告號
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US 8,459,709 B2
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申請號
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US 12/531,280
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申請日
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2008年8月19日
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優先權日
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2007年8月21日
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獲證日
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2013年6月11日
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發明人
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Fereshteh Saadat
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原專利權人
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M. Mohsen Saadat
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移轉他方紀錄
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2012年2月1日轉讓給M. Mohsen Saadat
GMG公司在訴狀中僅宣稱獲得本項專利排他性授權，但未說明授權時間
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過去訴訟紀錄
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本案為首件專利侵權訴訟
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代表圖示
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Source：科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理，2017/2
原告GMG於2016年12月15日所提交之修正版訴狀，比對了Robotiq所持有之美國專利編號8,973,958圖示（優先權日為2011年11月25日，專利發明為一種二鉗爪式機械夾具，參見圖二），來證明被告產品至少侵害該專利請求項1、11、13、14。958專利圖示顯示了Robotiq夾具可能具有與709專利發明相同之單夾爪雙驅動軸特徵。
圖二、Robotiq所擁有美國專利編號8,973,958圖示
GMG公司成立於1992年，為一德國中小規模企業，主要業務為研發銷售用於自動化機器生產設備或機器人之模組化手臂夾具產品，並與德國相關產業及大學研發中心保持長期合作關係。GMG機械夾具產品之特色為以鋁合金及不鏽鋼材料製成，並配備無需潤滑之滑動軸承，使其耐用而免維護。專利資料庫顯示，GMG目前並未持有任何美國專利或專利申請，而本案亦為其在美國之首件專利侵權訴訟，故推測該公司是以取得專利發明授權，並從事商業化應用為主要營運模式，未來是否亦代為主張專利權，仍須觀察。
本案目前仍處於訴訟初期階段，尚無具體進展。鑒於Robotiq機械夾具產品在美加、台灣及中國大陸地區皆有廣泛代理，倘若訴訟結果認定侵害專利權，則將對前述產品進口美國市場，構成顯著影響。(725字；圖2；表2)
表二、專利訴訟案件基本資訊
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訴訟名稱
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Gesellschaft für modulare Greifersysteme mbH v. Robotiq Inc. et al
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提告日期
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2016年9月23日
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本案原告
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GMG - Gesellschaft für modulare Greifersysteme mbH
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本案被告
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Cross Company Company Limited
Onexia Inc.
Robotiq Inc.
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訴訟案號
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2:16-cv-00573
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訴訟法院
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美國維吉尼亞州東區聯邦地方法院
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爭議專利
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US 8,459,709 B2
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爭議產品
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Robotiq 2-Finger 85/140機械夾具產品
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訴狀下載
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Source：科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理，2017/2
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