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多工工業用控制器專利訴訟 Rockwell Automation控告3S-Smart Software Solutions

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科技產業資訊室 (iKnow) - Chen & Tzu-Ying 發表於 2015年10月5日

2015年9月18日,在達拉瓦州(Delaware)成立的公司Rockwell Automation, Inc. (以下簡稱Rockwell) 於美國聯邦德州東區法院的Marshall分院(the United States District Court for The Eastern District of Texas Marshall Division) 提起專利訴訟,指控位於德國的3S-Smart Software Solutions, GmbH (以下簡稱3S) 侵害Rockwell所持有的17項美國專利US 5,619,409 (以下稱’409專利)、US 5,636,124 (以下稱’124專利)、US 5,812,133 (以下稱’133專利)、US 5,818,711 (以下稱’711專利)、US 5,844,795 (以下稱’795專利)、US 5,845,149 (以下稱’149專利)、US 5,940,293 (以下稱’293專利)、US 6,138,174 (以下稱’174專利)、US 6,247,168 (以下稱’168專利)、US 6,675,226 (以下稱’226專利)、US 6,816,817 (以下稱’817專利)、US 6,978,225 (以下稱’225專利)、US 7,130,704 (以下稱’704專利)、US 7,143,366 (以下稱’366專利)、US 7,693,585 (以下稱’585專利)、US 7,716,567 (以下稱’567專利)、US 7,836,122 (以下稱’122專利)。

圖一、多工工業用控制器(multi-tasking industrial controller);程式分析電路(Program analysis circuitry);工廠自動化;工業自動化

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本案系爭’409專利名稱為「多工工業用控制器之程式分析電路(Program analysis circuitry for multi-tasking industrial controller)」,於1997年4月8日獲准公告,專利申請號US 08/489,422,申請日1995年6月12日,優先權日期為1995年6月12日,共有9個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為Ronald E. Schultz, Charles M. Rischar, Richard S. Gunsaulus, Otomar Schmidt,原所有權人為Allen-Bradley Company, Inc.。

本專利為多工工業用控制器之程式分析電路,其內容為一個工業用控制器控制的設備,此設備使用了一個控制程式,而此程式可分為至少兩個功能,這個控制器包含了: (a) 一個連接到控制器,可接收電訊號輸入輸出的I/O模組;(b)可從提供中斷點值的用戶輸入數據的使用者終端;(c) 電子儲存器;(d) 一個匯流排訊號,往返於電子儲存器與記憶體位置,記憶體位置的資料包含: (i) 控制程式中至少可以執行兩個任務的指令、(ii) 控制程式中至少可以執行兩個任務的變量、(iii) 一個控制系統程式可用於根據任務排程表格執行任務、(iv) 中斷點記錄程式的指令;(e) 一種方法可用來監測資料來去於記憶體位置和電子記憶體,以產生中斷點訊號,當該記憶體位置符合至少一個特定的油中斷點值所指定的記憶體位置;(f) 一個電子處理器,可在I/O模組與輸出輸入中通訊,根據輸入以及控制程式,並且執行控制系統程式來:(i) 執行該在任務排程列表中的該兩個任務中特定的一個、 (ii)當中斷點訊號出現直,執行中斷點紀錄並指出該特定的任務。Rockwell於訴狀中指出,3S在美國進口、使用或是銷售的侵權產品直接侵害了’409專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控產品包含部件、包括但不限於警示和斷點功能,從而構成本發明之一個重要部分,以上皆在'409專利中囊括。

本案系爭’124專利名稱為「多工工業用控制器(Multitasking industrial controller)」,於1997年6月3日獲准公告,專利申請號為US 08/399,074,申請日1995年3月8日,優先權日期為1995年3月8日,共有12個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為Charles M. Rischar, David R. Rohn, David A. Johnston, Raymond Husted,原所有權人為Allen-Bradley Company, Inc.。

本專利為多工工業用控制器,其內容為,其技術內容為,一個工業用控制器操縱的設備,根據一個被分成兩個任務的控制軟體,這兩個任務都包含了開始與完成點,此控制器包含了: (a)一個輸出輸入可從控制設備接收電子輸入的 I/O模組;(b)一個控制終端器,可以用來從使用者任務端輸入資料,一個任務優先序,一個任務可判別其是否是週期性的,並因此被規律的依據一個時間間格執行,或者被事件激發,並且因此在事件發生時開始執行,該事件是之前預先決定的電子輸入;(c) 一個電子記憶體,可溝通I/O模組以其控制終端與分類: (i) 控制程式中至少兩個的任務、(ii) 一個任務排程表格可接收使用者的任務優先欲與任務特爭執、(iii) 控制系統程式;(d) 一個電子處理器,可溝通電子記憶體與I/O模組,以接收電子輸入並且根據輸入與控制程式操作然後執行控制系統程式來: (i) 辨認擁有最高執行序的周期性任務,需要目前基於任務優先序與時間間格的執行、(ii) 辨識最有高優先序的激發任務,基於該事件的發生、(iii) 如果沒有最高優先序的事件激發任務,則執行一次最高的優先序週期任務、(iv) 如果沒有最高的優先序週期任務,執行一次以已完成事件激發的任務。Rockwell於訴狀中指出,3S在美國進口、使用或是銷售的侵權產品直接侵害了’124專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控產品包含部件、包括但不限於任務編排功能,從而構成本發明之一個重要部分,侵害了'124專利中的公告項。

本案系爭’133專利名稱為「具有梯級執行顯示器的工業用控制器(Industrial controller with display of rung execution )」,於1998年9月22日獲准公告,專利申請號為US 08/551,606,申請日1995年11月1日,優先權日期為1995年11月1日,共有14個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為Ronald E. Schultz, Charles M. Rischar, David R. Rohn,原所有權人為Allen Bradley Company, Llc。

本專利為具有梯級執行顯示器的工業用控制器,其內容為一個工業控制器包含: (a)一個電子記憶體; (b) 輸入輸出電路,可讀取電子記憶體第一個位址來讀取儲存的程式指令,並且從電子記憶體讀取輸出輸入值到外部控制設備; (c) 一個電子處理器可以讀取電子記憶體第二個位址,來讀取儲存的儲存的程式指令,並且從電子記憶體的第一儲存位址區讀取輸出輸入值,然後用儲存的程式指令執行來改變輸出值; (d) 一個顯示器,可描畫出儲存的程式以其輸出輸入值,以互相連結的複數圖像元素形式;(e) 使用者輸入設備,可以用來辨認至少一個圖像元素到顯示器,而且 (f) 一個位址顯示器,溝通了使用者輸入設備、顯示、以及電子儲存器來改變圖像元素的顯示,當電子儲存器的位址在儲存的程式執行時,該位址相對應於被辨認出來的圖像元素。Rockwell於訴狀中指出,3S在美國進口、使用或是銷售的侵權產品直接侵害了’133專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控產品包含部件、包括但不限於位址監控功能,從而構成本發明之一個重要部分,侵害了'124專利中的公告項。

本案系爭’711專利名稱為「在線上編輯程式環境中視覺確定狀態程式的方法 (Method for visually determining the status of program edits in an on-line programming environment )」,於1998年10月6日獲准公告,專利申請號為US 08/724,099,申請日為1996年9月30日,優先權日期為1996年9月30日,共有14個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為Judith E. Schwabe, Shelly L. Urdaneta,原所有權人為Allen Bradley Company, Llc。

本專利為在線上編輯程式環境中視覺確定狀態程式的方法,其內容為一個方法,可以同時顯示一個可在遠端處理器中執行的程式以及一個可在工作站工編輯輸入的多重性程式,此可執行的程式包含了一個多重性可執行程式片段,程式多重性編輯包含了新的程式片段以及調整過的程式片段,可執行的程式片段包含了相對應的可執行程式片段對應到調整過的程式片段,程式的多重性可被選擇性地從工作站下載到遠端處理器,此方法包含的步驟有:顯示可執行程式片的的多重性;在最接近可執行的程式片段處選擇位置來顯示新的程式片段,每一個新的程式片段包含了一個可第一個調整的可見indica;顯示每一個被調整的最接近相對應的可執行程式片段的程式片段,每一個被描整的程式片段包含了第二可調整的可見indica。Rockwell於訴狀中指出,3S在美國進口、使用或是銷售的侵權產品直接侵害了’711專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控產品包含部件、包括但不限於視覺比較功能,從而構成本發明之一個重要部分,侵害了'711專利中的公告項。

本案系爭’795專利名稱為「採用多工架構的輔助診斷應用於工業用控制器(Diagnostic aid for industrial controller using multi-tasking architecture )」,於1998年12月1日獲准公告,專利申請號為US 08/651,647,申請日1996年5月22日,優先權日期為1995年11月1日,共有12個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為David Johnston, Charles M. Rischar, Jennifer McDonel,原所有權人為Allen Bradley Company, Llc。

本專利為採用多工架構的輔助診斷應用於工業用控制器,其內容為一個方法可用來顯示即時的資料輸出輸入狀態,此資料是在一個多工的工業用控制器執行控制程式以及控制程序,此方法包然的步驟有:(a) 首先在該多工的工業用控制器上執行控制程式中至少兩個目前的任務;(b) 接受一個從使用者辨認的輸出輸入資料,此資料參照的是控制程式;(c) 辨認一個記憶體位置,在工業用輸出輸入資料裡;(d) 產生成一個記憶體監控程式,可被第二個執行,至少兩個目前的多工控制器中的兩個任務,該記憶體監測程式接收步驟(c)中的記憶體位置,並且監測記憶體位置以紀錄資料在記憶體位置中變化的時間;(e) 和控制程式同時執行該記憶體監控程式; 並且(f) 顯示被記錄的變化時間。Rockwell於訴狀中指出,3S在美國進口、使用或是銷售的侵權產品直接侵害了’795專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控產品包含部件、包括但不限於記憶體監控功能,從而構成本發明之一個重要部分,侵害了'795專利中的公告項。

本案系爭’149專利名稱為「具有輸入/輸出映射表已連結軟體位置和物理網絡位址的工業用控制器」,於1998年12月1日獲准公告,專利申請號為US 08/630,394,申請日為1996年4月10日,優先權日期為1996年4月10日,共有8個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為Raymond R. Husted, Michael David Yoke, James A. Meeker, Donald Alan Westman,原所有權人為Allen Bradley Company, Llc。 本專利為具有輸入/輸出映射表已連結軟體位置和物理網絡位址的工業用控制器,其內容為一個方法,用來操縱工業用控制器,擁有中央處理器可執行一個儲存了的控制程式,該程式用來交換資料,具有多重性的輸入輸出模組,在一個物理性的網路位址中,以提供一個電子界面,在控制處理程序的控制點中,此方法包含的步驟有:(a) 進入控制器中的控制程式,該程式擁有的步驟包含資料由一個控制器程序中特定的控制點交換的資料,該程序由控制程式中的軟體位址指定而且無法獨立於物理位址;(b) 輸入一個I/O映射表到控制器中,連結轉體位址到外在特定有輸出輸入模組的硬體網路位址,此模組被當作控制點的電子界面;(c) 操作該控制器以交換控制點與特定I/O模組的資料,該模組藉由I/O映射表在硬體網路位址連接到軟體位址;(d) 傳輸程式資訊到輸入輸出模組來編譯該輸出輸入模組;在輸出輸入模組中,包含了一個可程式化的電子計算機,同時I/O映射圖表也建立了軟體位址程式資料的關聯,來編譯電子計算機中的特定輸出輸入模組。Rockwell於訴狀中指出,3S在美國進口、使用或是銷售的侵權產品直接侵害了’149專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控產品包含部件、包括但不限於位址映射功能,從而構成本發明之一個重要部分,侵害了’149專利中的公告項。

本案系爭’293專利名稱為「工業用控制器的條狀圖編輯器 (Bar chart editor for industrial controller) 」,於1999年8月17日獲准公告,專利申請號為US 08/955,486,申請日1997年10月22日,優先權日期為1997年10月22日,共有28個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為Marvin J. Schwenke, James Andrew Sinclair,原所有權人為Allen-Bradley Company, Llc。

本專利為工業用控制器的條狀圖編輯器,其內容為一個機構用來撰寫工業用控制器的程式,此控制器擁有處理器模組,此模組儲存並且執行一個機械語言來控制一台機器,此機器包含了至少一維,每一維度包含了二個以上機械零件,每個零件擁有移動自由度,可對於另一個靜態零件沿著單一維度交互移動,每一個獨立的移動對應到一個維度的功能,每個功能都是一個機械循環的一部分,該設備被用來提供一個機械語言程式,用來控制至少一個機械循環,這個設備包含了:一個用來生成表現輪廓的生成器,用以描述一序列的軸項功能,以一個二維圖像的循環功能的模式,此維度功能沿著一維的工程展現,生成器包含了指定用的指定器還有功能序列;還有一個編譯器用於溝通生成器來辨認軸項功能和相關於表現輪廓的功能序列,並且產生了一連續完整的即時機械語言程式,用來根據表現輪廓控制軸項功能。Rockwell於訴狀中指出,3S在美國進口、使用或是銷售的侵權產品直接侵害了’293專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控產品包含部件、包括但不限於運動行為控制的外觀功能,從而構成本發明之一個重要部分,侵害了’293專利中的公告項。

本案系爭’174專利名稱為「工業控制系統提供圖形實用程式的遠端執行 (Industrial control system providing remote execution of graphical utility programs ) 」,於2000年10月24日獲准公告,專利申請號為US 08/977,469,申請日1997年11月24日,優先權日期為1997年11月24日,共有8個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為Thomas M. Keeley,原所有權人為Rockwell Technologies, Llc。

本專利為工業控制系統提供圖形實用程式的遠端執行,其內容為一個工業控制系統,可執行用來生成工業控制系統圖像表達資料的程式,當被在電腦上執行時,這個工業用控制系統包含::(a) 一個I/O模組提供了電力連結和控制程序;(b) 一個外圍電腦,包含了圖像顯示還有使用者輸入設備,還有執行溝通程式來從使用者輸入電腦傳輸資料到顯示圖像資料,此資料來自於從控制點腦的圖像顯示;(c) 一個通訊連結;(d) 一個控制電腦在空間上從外圍電腦移除,並且擁有一個獨立的排線結構,因此形成並且在藉由通訊連結在外圍電腦和I/O模組間交換資料,此控制電腦包含至少一個程序和一個電子記憶體,此記憶體擁有:(i) 一個控制系統,可提供控制電腦和只能在控制電腦上執行的軟體的介面、(ii) 控制資料包含輸出輸入資料,在I/O模組和控制程序之間交換,並且包含了用來處理輸出輸入資料的控制程式,當執行操作系統下面的處理器時、(iii) 一個功能程式,可以在獨立電腦上運行控制系統,該功能程式讀取控制資料來在圖像顯示器上生成一個控制資料的圖像顯示,基於使用者輸入設備的輸入、(iv) 一個外層程式,當被控制電腦的處理器執行時,模擬了獨立運作電腦,運行了控制系統來執行功能程式,藉由從外圍電腦的使用者輸入端接收輸入資料,並且傳輸圖像資料到外圍電腦的圖像顯示器;當外圍電腦沒有操作系統,且功能程式可能被從遠端外圍電腦虛擬執行而有不足夠的處理效能來執行此功能程式。Rockwell於訴狀中指出,3S在美國進口、使用或是銷售的侵權產品直接侵害了’174專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控產品包含部件、包括但不限於包含圖形顯示的視覺化實用功能,從而構成本發明之一個重要部分,侵害了’174專利中的公告項。

本案系爭’168專利名稱為「嵌入式非揮發式程式工具(Embedded non-volatile programming tool)」,於2001年6月12日獲准公告,專利申請號為US 08/841,232,申請日1997年4月29日,優先權日期為1997年4月29日,共有17個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為Alex D. Green,原所有權人為Rockwell Technologies, Llc。

本專利為嵌入式非揮發式程式工具,其內容為一個物件導向程式語言的生成物件,生成物件會在第一個模組中被拋棄,而且此生成物件包含:一個具有多重性服務與多重性貢獻,可以藉由一般的網路從可執行程式傳輸到第一模組到第二模組,多重性服務包含了第一服務,可產生一個新的物件,來傳輸可執行程式從第一模組到第二模組,而且當多重性服務包含了第二服務,可安置至少一個多重性貢獻,至少一個貢獻定義了有關參數,以從可執行程式傳輸到第一模組到第二模組。Rockwell於訴狀中指出,3S的CoDeSys v3.5軟體平台和相關產品,在美國進口、使用或是銷售的CoDeSys v3.5軟體平台直接侵害了’168專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控的軟體包含部件、包括但不限於包含生產物件功能,從而構成本發明之一個重要部分,侵害了’168專利中的公告項。 本案系爭’226專利名稱為「工業用控制器的網路介面提供應用給程式撰寫者的介面 (Network interface for industrial controller providing application programmer interface )」,於2004年1月6日獲准公告,專利申請號為US 09/193,783,申請日1998年11月17日,優先權日期為1998年11月17日,共有19個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為Suresh Nair, Michael J. Gilson,原所有權人為Rockwell Automation Technologies, Inc.。

本專利為工業用控制器的網路介面提供應用給程式撰寫者的介面,其內容為一個多重網路介面,平行連接了電腦與多重的工業控制網路,使用了不同的通訊協定來溝通遠端的I/O設施,此電腦執行了至少一個應用程式和一個控制系統,該控制系統提供了一個API,允許應用程式來和電腦溝通,此多重網路介面包含了:(a) 網路連結以溝通至少兩個工業用控制網路,包含至少兩個不同的操作通訊協定;(b) 一個可以升級的資料庫,儲存了資料指出此通訊協定和每一個工業用控制網路,附加在網路傳輸上;(c) API擴充組合了控制系統的API,定義了不同網路一般的通訊功能;(d) 一個處理器,可以溝通網路通訊和執行時的電腦執行程式,藉由API擴充來溝通應用程式和網路連結的資料,根據資料庫中的協定;(e) 一個非同期的資料區域(ADA),藉由執行時間程式管理,當ADA可以儲存在工業控制網路中傳輸的資料時、當一個簡單且一致的介面被用在應用程式與工業控制網路中時。Rockwell於訴狀中指出,3S在美國進口、使用或是銷售的侵權產品直接侵害了’226專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控產品包含部件、包括但不限於升級應用的程式者介面功能,從而構成本發明之一個重要部分,侵害了’226專利中的公告項。

本案系爭’817專利名稱為「具有即時監視的網路控制系統 (Networked control system with real time monitoring) 」,於2004年11月9日獲准公告,專利申請號為US 09/672,937,申請日2000年9月28日,優先權日期為2000年9月28日,共有36個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為Kevin Retlich, Jinghui Luo, Dave Blair,原所有權人為Rockwell Automation Technologies, Inc.。

本專利為具有即時監視的網路控制系統,其內容為一個方法可用來觀測一個系統的電子部件運作參數,此方法包含了儲存在一個記憶體電路中,每個部件資料代表了一個系統中的部件,每個部件的感測操作參數,同時在相對的部件中具有感測參數傳輸此感測參數,而且相對於部件的特定資料到監測站,而且生成一個使用者可見的觀測顯示,觀測顯示部件參數,基於感測到的參數和特定資料,當儲存步驟包含儲存在特定硬體位置資料在每個部件的記憶體電路中時,當此方法包含了更多的步驟產生了使用者可見的系統硬體描述顯示,系統基於硬體位址資料和特定資料,此監測顯示可以由硬體描述顯示讓使用者讀取到。Rockwell於訴狀中指出,3S的CoDeSys v3.5軟體平台和相關產品,在美國進口、使用或是銷售的CoDeSys v3.5軟體平台侵權產品直接侵害了’817專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控產品包含部件、包括但不限於視覺化功能,從而構成本發明之一個重要部分,侵害了’817專利中的公告項。

本案系爭’225專利名稱為「具有即時監控的網路控制系統 (Networked control system with real time monitoring)」,於2005年12月20日獲准公告,專利申請號為US 10/913,675,申請日2004年8月6日,優先權日期為2000年9月28日,共有17個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為Kevin Retlich, Jinghui Luo, Dave Blair,原所有權人為Rockwell Automation Technologies, Inc.。

本專利為具有即時監控的網路控制系統,其內容為一個系統可用來監測多數性電子零件,此系統包含:一個網路連結,用來從多數性網路電子零件讀取資料;一個觀測站,重複的從網路連結讀取參數然後生成使用者可見的參數表達形式,包含了表達目前和過去選擇的每個部件的多數性參數;一個資料庫,可以由監測站讀取,此資料庫包含了部件資料,描述該部件還有同時使用者可見的表達形式,包含了敘述性的indica基於部件資料。Rockwell於訴狀中指出,3S的CoDeSys v3.5軟體平台和相關產品,在美國進口、使用或是銷售的CoDeSys v3.5軟體平台侵權產品直接侵害了’ 225專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控產品包含部件、包括但不限於追蹤視覺化功能,從而構成本發明之一個重要部分,侵害了’ 225專利中的公告項。

本案系爭’704專利名稱為「工業用控制器自動介面 (Industrial controller automation interface) 」,於2006年10月31日獲准公告,專利申請號為US 10/945,189,申請日2004年9月20日,優先權日期為2001年8月13日,共有21個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為Jeffrey A McKelvey, Mike D'Amico,原所有權人為Rockwell Automation Technologies, Inc.。

本專利為工業用控制器自動介面,其內容為一個系統,可用來溝通工業控制器,包含了:一個自動化的介面,可以用來溝通至少兩個工業用控制器,用來生產、上傳與下載控制器中的控制程式,並且編譯工業用控制器中的控制程式,並且一個電腦處理器介面資料庫,包含了物件導向的物件與分類,相關於自動化介面部件,此電腦城去介面資料庫是由自動化介面部界編輯,並且由多數性的電腦程序介面提供了自動化介面的部件,並展露在自動化見面部件中,展示給一個以上的客戶應用程序端來提供和工業用控制器可程式化的溝通。Rockwell於訴狀中指出,3S的CoDeSys v3.5軟體平台和相關產品,在美國進口、使用或是銷售的CoDeSys v3.5軟體平台侵權產品直接侵害了’704專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控產品包含部件、包括但不限於自動化介面功能,從而構成本發明之一個重要部分,侵害了’ 704專利中的公告項。

本案系爭’366專利名稱為「圖形比較效用 (Graphical compare utility)」,於2006年11月28日獲准公告,專利申請號為US 09/878,498,申請日2001年6月11日,優先權日期為2001年6月11日,共有21個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為Jeffrey A. McKelvey, Thomas Sielicki,原所有權人為Rockwell Automation Technologies, Inc.。

本專利為圖形比較效用,其內容為一個圖像比較系統,用來顯示工業用控制器模組中的控制程式,此系統包含:一個轉換系統,可用來接收第一與第二控制程式然後轉換第一與第二控制程式為第一與第二資料組,以表達第一與第二控制程式獨立的指令;一個觀察系統,可用來接受第一與第二資料庫然後提供第一與第二控制程式的圖像顯示,在一個單一的可見的第一與第二的位元資料組中;一個不同的模組,可用來決定第一與第二控制程式的不同,並且提供不同的資料結構,用來表達第一和第二控制程式的不同;而且一個比較模組,用來接收不同的資料結構而且第一與第二控制程式,並且生成多數性的比較情節,以提供多數性的比較組合,此比較模組使用了一個決定模組來決定最佳的顯示組合,從多數性的比較集合中,藉由最大化第一和第二控制程式獨立指令的相合度。Rockwell於訴狀中指出,3S在美國進口、使用或是銷售的侵權產品直接侵害了’ 366專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控產品包含部件、包括但不限於升級應用的視覺化比較功能,從而構成本發明之一個重要部分,侵害了’ 366專利中的公告項。

本案系爭’585專利名稱為「在自動系統中啟用物件導向能力 (Enabling object oriented capabilities in automation systems)」,於2010年4月6日獲准公告,專利申請號為US 10/955,654,申請日2004年9月30日,優先權日期為2004年9月30日,共有25個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為Michael D. Kalan, John J. Baier, David W. Farchmin, Randall A. Marquardt, Richard A. Morse, Stephen C. Briant, Sujeet Chand,原所有權人為Rockwell Automation Technologies, Inc.。

本專利為在自動系統中啟用物件導向能力,其內容為一個系統,可以提供資料到工業用控制系統,包含了電腦處理器,用來執行下面的軟體部件,此系統被記錄在一個電腦可讀的載體中,並可以用電腦執行,包含了:一個封包部件,關聯一個工業用控制設備可從來源接收資料,並且封裝此資料成為封包特性,並且此方法把資料關連成一個以上的資料物件,當此封包物件支援物件導向讀取到至少一個等級的特定控制結構資料;一個位於工業用控制器的資料消費設備,可以使用一個介面來讀取被封裝了的資料物件中選擇的資料物件,然後直接讀寫並喚起控制器基於的資料物件;一個擷取部件,可以從至少一個位於個定控制層級來源接收資料且決定其特性和方法,暴露在特定的資料消費設備,當此資料使用個各種形成並包含了自我敘述資料,關於這些資料是如何被使用的,資料來源還有尺度。Rockwell於訴狀中指出,3S的CoDeSys v3.5軟體和相關產品,在美國進口、使用或是銷售的CoDeSys v3.5軟體侵權產品直接侵害了’585專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控產品包含部件、包括但不限於物件導向程式啟用功能,從而構成本發明之一個重要部分,侵害了’ 585專利中的公告項。

本案系爭’567專利名稱為「多語的工業用控制與監視系統 (Multilinguistic industrial control and monitoring system)」,於2010年5月11日獲准公告,專利申請號為US 09/672,935,申請日為2000年9月28日,優先權日期為2000年9月28日,共有28個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為Kevin Retlich,原所有權人為Rockwell Automation Technologies, Inc.。

本專利為多語的工業用控制與監視系統,其內容為一個控制與監測系統,包含了多數的控制與監測部件,藉由資料網路連結到一的監測站,此系統包含了:一個包含了描述部件和多數性語言的部件資料庫,包含了部件的語言標籤資料表達,並翻譯成多數語言,並且一個多數性監測螢幕,可以在觀測站上看到,並且表達了部件的指定還有狀況參數,基於觀測到的資料,這些資料是由觀測站從收集到的部件觀測網路,可用來辨認儲存的部件資料,此螢幕包含了語言表達標籤,當觀測站被用來建立一個及時部件影像,基於辨認部件資料還有存取語言標籤,在資料庫中期望的語言,然後基於從部件中蒐集的辨認部件資料,展示在螢幕上。Rockwell於訴狀中指出,3S在美國進口、使用或是銷售的侵權產品直接侵害了’ 567專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控產品包含部件、包括但不限於多語視覺化功能,從而構成本發明之一個重要部分,侵害了’ 567專利中的公告項。

本案系爭’122專利名稱為「工業用控制器介面提供標準化物件存取予與工業用控制器互動的特定軟體物件 (Industrial controller interface providing standardized object access to proprietary software objects that interact with industrial controllers)」,於2010年11月16日獲准公告,專利申請號為US 11/425,808,申請日2006年1月22日,優先權日期為2001年7月13日,共有33個權利項,其中第1項為獨立項。發明人為Jayme Edwards, David J. Lillie,原所有權人為Rockwell Automation Technologies, Inc.。

本專利為工業用控制器介面提供標準化物件存取予與工業用控制器互動的特定軟體物件,其內容為一個方法,用來提供一致的工業用控制器介面,包含:使用了一個執行電腦可執行指令的處理器,在電腦可讀取的儲存載體上,來表現接下來的動作: 連接客戶端到第一個溝通工業用控制器的網路伺服器,在客戶端執行程式軟體,以讓客戶端依據標準的物件協定和網路伺服器交換資料,提供至少兩個物件提供者,當第一個物件提拱者使用標準物件協定來連結第一軟體物件和客戶端時,第一軟體物件使用了第一物件協定,當地二物件提供者使用了標準物件協定來連結第二軟體物件和客戶端,當第二軟體物件使用了第二物件協定,當標準物件協定,第一協定和第二協定是彼此的特定協定時,當第一個物件提供者轉換通訊包含了介於標準物件協定和第一協定的物件導向指令時,當地二物件提供者訊包含了介於標準物件協定和第二協定的物件導向指令時,當第一或第二軟體物件中至少有一個可和一個以上的工業控制器通訊時。Rockwell於訴狀中指出,3S的CoDeSys v3.5軟體和相關產品,在美國進口、使用或是銷售的CoDeSys v3.5軟體侵權產品直接侵害了’122專利的權利項,其侵權行為已經成立,且未來可能持續,被控產品包含部件、包括但不限於網路視覺化功能,從而構成本發明之一個重要部分,侵害了’ 122專利中的公告項。

Rockwell Automation, Inc (中譯:洛克威爾自動化公司) 是提供工業自動化、電源、控制及資訊方案的公司 [1],其總部位於美國威斯康辛州密爾瓦基,於Rockwell Automation, Inc是1903年由Lynde Bradley及Stanton Allen博士成立,當時的名稱為「壓縮變阻器公司」(Compression Rheostat Company),資本額為美金一千元,2001年由美國洛克威爾國際公司分出成為獨立公司,2007年1月31日洛克威爾自動化公司將其動力系統事業部賣給保德電機(Baldor),其中包括Dodge機械公司及Reliance馬達公司。Rockwell Automation, Inc在工業自動化領域的品牌包括Allen-Bradley及洛克威爾軟體(Rockwell Software)。產品有PLC、變頻器、HMI、馬達控制器、輸入輸出模組、人機界面(HMI)、工業安全產品、軟體、電磁開關、過載繼電器、感測器及軟體等。等,在全球超過80個國家有據點,員工超過兩萬人,於2012年Rockwell Automation, Inc第4度被評為世界最具商業道德企業之一。

此項訴訟所涉及的工業自動化系統,工業自動化是指將多台設備(或多個工序)組合成網絡,用各種控制裝置和執行機構進行控制,協調各台設備(或各工序)的動作,校正誤差,檢驗質量,使生產全過程按照人們的要求自動實現,並儘量減少人為的操作與干預[2],工業自動化系統整合電子、機械、軟體、信號與系統等多個領域的知識,因此本訴訟涉及專利高達17件。

表一、專利訴訟案件基本資料:
訴訟名稱  Rockwell Automation, Inc. v. 3S-Smart Software Solutions GmbH
提告日期 2015年9月18日
原告 Rockwell Automation Inc
被告 3S-Smart Software Solutions, GmbH
案號 2:2015cv01543
訴訟法院 the United States District Court for The Eastern District of Texas Marshall Division
系爭專利 US5619409;US5636124;US5812133;US5818711;US5844795;US5845149;US5940293;US6138174;US6247168;US6675226;US6816817;US6978225;US7130704;US7143366;US7693585;US7716567;US7836122
系爭產品 Industrial control sysem
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表二、系爭專利基本資料及代表圖示US 5,619,409
專利名稱 Program analysis circuitry for multi-tasking industrial controller
公開號 US5,619,409 A
出版類型 授權
申請書編號 US 08/489,422
發佈日期 1997年4月8日
申請日期 1995年6月12日
優先權日期 1995年6月12日
發明人 Ronald E. Schultz, Charles M. Rischar, Richard S. Gunsaulus, Otomar Schmidt
原專利權人 Allen-Bradley Company, Inc.
圖示   pclass_11644a_20151005.GIF
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表三、系爭專利US 5,619,409  Claim 1請求項要點解析
US 5,619,409 Program analysis circuitry for multi-tasking industrial controller 多工工業用控制器之程式分析電路
An industrial controller operating controlled equipment according to a control program divided into at least two tasks, the controller comprising:
一個工業用控制器控制的設備,此設備使用了一個控制程式,而此程式可分為至少兩個功能,這個控制器包含了:

an I/O module receiving electrical inputs and outputs connected to controlled equipment;
一個連接到控制器,可接收電訊號輸入輸出的I/O模組

(b) a user terminal for entering data from the user providing a breakpoint value;   
(b) 可從提供中斷點值的用戶輸入數據的使用者終端

(c) an electronic memory;  
(c) 電子儲存器

(d) a bus communicating signals to and from the electronic memory for transferring data to and from memory locations of the electronic memory, the data of the memory including:  
(d) 一個匯流排訊號,往返於電子儲存器與記憶體位置,記憶體位置的資料包含:

(i) instructions for the at least two tasks of the control program;
(i) 控制程式中至少可以執行兩個任務的指令

(ii) variables for the at least two tasks of the control program; 
(ii) 控制程式中至少可以執行兩個任務的變量

(iii) an operating system program controlling the execution of the tasks according to a task scheduling table;
(iii) 一個控制系統程式可用於根據任務排程表格執行任務

(iv) instructions for a breakpoint recording program, 
(iv) 中斷點記錄程式的指令

(e) means for monitoring the memory locations of the transfer of data to and from electronic memory to produce a breakpoint signal when the memory location matches at least one particular memory location indicated by the breakpoint value;

(e) 一種方法可用來監測資料來去於記憶體位置和電子記憶體,以產生中斷點訊號,當該記憶體位置符合至少一個特定的油中斷點值所指定的記憶體位置 (f) an electronic processor communicating with the I/O module to receive the inputs and change the outputs, according to the inputs and the control program, and executing the operating system program to:      (f) 一個電子處理器,可在I/O模組與輸出輸入中通訊,根據輸入以及控制程式,並且執行控制系統程式來: (i) execute a specific one of the at least two tasks according to the task scheduling table;    (i) 執行該在任務排程列表中的該兩個任務中特定的一個 (ii) upon the occurrence of the breakpoint signal executing the breakpoint record routine to record an indication the specific one of the at least two tasks.    (ii) 當中斷點訊號出現直,執行中斷點紀錄並指出該特定的任務

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表四、系爭專利基本資料及代表圖示US 5,636,124
專利名稱 Multitasking industrial controller
公開號 US5,636,124 A
出版類型 授權
申請書編號 US 08/399,074
發佈日期 1997年6月3日
申請日期 1995年3月8日
優先權日期 1995年3月8日
發明人 Charles M. Rischar, David R. Rohn, David A. Johnston, Raymond Husted
原專利權人 Allen-Bradley Company, Inc.
圖示 pclass_11644b_20151005.GIF
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表五、系爭專利US 5,636,124  Claim 1請求項要點解析
US 5,636,124 Multitasking industrial controller 多工工業用控制器
An industrial controller operating controlled equipment according to a control program divided into at least two tasks each having a starting and completion point, the controller comprising:
一個工業用控制器操縱的設備,根據一個被分成兩個任務的控制軟體,這兩個任務都包含了開始與完成點,此控制器包含了:

an I/O module receiving electrical inputs from the controlled equipment;
(a) 一個輸出輸入可從控制設備接收電子輸入的 I/O模組

(b) a control terminal for entering data from the user providing for each task: a task priority, a task characterization as to whether the task is periodic, and thus to be executed to completion regularly according to a time period, or event triggered, and thus to be executed upon occurrence of an event, the event being a change in a predetermined electrical input;  
(b) 一個控制終端器,可以用來從使用者任務端輸入資料,一個任務優先序,一個任務可判別其是否是週期性的,並因此被規律的依據一個時間間格執行,或者被事件激發,並且因此在事件發生時開始執行,該事件是之前預先決定的電子輸入

(c) an electronic memory communicating with the I/O module and the control terminal and storing:   
(c)  一個電子記憶體,可溝通I/O模組以其控制終端與分類:

(i) the at least two tasks of the control program;   
(i) 控制程式中至少兩個的任務

(ii) a task scheduling table receiving the task priority and task characterization from the user;    
(ii) 一個任務排程表格可接收使用者的任務優先欲與任務特爭執

(iii) an operating system program;    
(iii) 控制系統程式

(d) an electronic processor communicating with the electronic memory and the I/O module to receive the electrical inputs and operate according to the inputs and the control program, and executing the operating system program to:   
(d) 一個電子處理器,可溝通電子記憶體與I/O模組,以接收電子輸入並且根據輸入與控制程式操作然後執行控制系統程式來:

(i) identify a highest priority periodic task requiring current execution based on the task priority and the time period of the task;    (i) 辨認擁有最高執行序的周期性任務,需要目前基於任務優先序與時間間格的執行

(ii) identify a highest priority event triggered task ready current execution based on the occurrence of its event;   
(ii) 辨識最有高優先序的激發任務,基於該事件的發生

(iii) if there is no ready event triggered task of higher priority than the highest priority periodic task, execute once to completion the highest priority periodic task;   
(iii) 如果沒有最高優先序的事件激發任務,則執行一次最高的優先序週期任務;

(iv) if there is no highest priority periodic tasks of higher priority than the ready event triggered task execute once to completion the ready event triggered task.   
(iv) 如果沒有最高的優先序週期任務,執行一次以已完成事件激發的任務
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表六、系爭專利基本資料及代表圖示US 5,812,133
專利名稱 Industrial controller with display of rung execution 
公開號 US5,812,133 A
出版類型 授權
申請書編號 US 08/551,606
發佈日期 1998年9月22日
申請日期 1995年11月1日
優先權日期 1995年11月1日
發明人 Ronald E. Schultz, Charles M. Rischar, David R. Rohn
原專利權人 Allen Bradley Company, Llc
圖示 pclass_11644c_20151005.GIF
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表七、系爭專利US 5,812,133   Claim 1請求項要點解析
US 5,812,133 Industrial controller with display of rung execution  具有梯級執行顯示器的工業用控制器
An industrial controller comprising:
一個工業控制器包含:

an electronic memory;
(a)一個電子記憶體;

(b) input/output circuitry accessing a first address area in the electronic memory to write input values sampled from external equipment to the electronic memory and to read output values from the electronic memory to the external controlled equipment;
(b) 輸入輸出電路,可讀取電子記憶體第一個位址來讀取儲存的程式指令,並且從電子記憶體讀取輸出輸入值到外部控制設備;

(c) an electronic processor accessing a second address area in the electronic memory to read a stored program of instructions and reading the input and output values from the first address area of the electronic memory to change the output values with execution of the stored program;    
(c) 一個電子處理器可以讀取電子記憶體第二個位址,來讀取儲存的儲存的程式指令,並且從電子記憶體的第一儲存位址區讀取輸出輸入值,然後用儲存的程式指令執行來改變輸出值;

(d) a display depicting the stored program and the input and output values as a plurality of interconnected graphical elements;    
(d) 一個顯示器,可描畫出儲存的程式以其輸出輸入值,以互相連結的複數圖像元素形式;

(e) user input device for identifying at least one graphical element to monitor; and   
(e) 使用者輸入設備,可以用來辨認至少一個圖像元素到顯示器,而且

(f) an address monitor communicating with the user input device and the display and the electronic memory to alter the display of the graphical element when an address of the electronic memory is accessed during execution of the stored program, the address corresponding to the identified graphical element.   
(f) 一個位址顯示器,溝通了使用者輸入設備、顯示、以及電子儲存器來改變圖像元素的顯示,當電子儲存器的位址在儲存的程式執行時,該位址相對應於被辨認出來的圖像元素
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表八、系爭專利基本資料及代表圖示US 5,818,711
專利名稱 Method for visually determining the status of program edits in an on-line programming environment 
公開號 US5,818,711 A
出版類型 授權
申請書編號 US 08/724,099
發佈日期 1998年10月6日
申請日期 1996年9月30日
優先權日期 1996年9月30日
發明人 Judith E. Schwabe, Shelly L. Urdaneta
原專利權人 Allen Bradley Company, Llc
圖示   pclass_11644d_20151005.GIF
Source:科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10  

表九、系爭專利US 5,818,711 Claim 1請求項要點解析
US 5,818,711 Method for visually determining the status of program edits in an on-line programming environment 在線上編輯程式環境中視覺確定狀態程式的方法
A method for simultaneously displaying an executable program in a remote processor and a plurality program edits input at a workstation,
一個方法,可以同時顯示一個可在遠端處理器中執行的程式以及一個可在工作站工編輯輸入的多重性程式,

the executable program comprising a plurality of executable program segments, the plurality of program edits comprising new program segments and modified program segments,
此可執行的程式包含了一個多重性可執行程式片段,程式多重性編輯包含了新的程式片段以及調整過的程式片段

the executable program segments including corresponding executable program segments corresponding to the modified program segments, the plurality of program edits being selectively downloaded from the workstation to the remote processor,
可執行的程式片段包含了相對應的可執行程式片段對應到調整過的程式片段,程式的多重性可被選擇性地從工作站下載到遠端處理器,

the method comprising the steps of: 此方法包含的步驟有: displaying the plurality of executable program segments;
顯示可執行程式片的的多重性

displaying new program segments at selected positions proximal the executable program segments, each new program segment including a first modifiable visual indica; and
在最接近可執行的程式片段處選擇位置來顯示新的程式片段,每一個新的程式片段包含了一個可第一個調整的可見

indica  displaying each modified program segment proximal the corresponding executable program segment, each modified program segment including a second modifiable visual indica.  
顯示每一個被調整的最接近相對應的可執行程式片段的程式片段,每一個被描整的程式片段包含了第二可調整的可見indica
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表十、系爭專利基本資料及代表圖示US 5,844,795
專利名稱 Diagnostic aid for industrial controller using multi-tasking architecture 
公開號 US5,844,795 A
出版類型 授權
申請書編號 US 08/651,647
發佈日期 1998年12月1日
申請日期 1996年5月22日
優先權日期 1995年11月1日
發明人 David Johnston, Charles M. Rischar, Jennifer McDonel
原專利權人 Allen Bradley Company, Llc
圖示 pclass_11644e_20151005.GIF
Source:科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10  

表十一、系爭專利US 5,844,795 Claim 1請求項要點解析
US 5,844,795 Diagnostic aid for industrial controller using multi-tasking architecture 採用多工架構的輔助診斷應用於工業用控制器
1. A method of displaying the real-time status of input/output data exchanged between a multi-tasking industrial controller executing a control program and a control process, the method comprising the steps of:
一個方法可用來顯示即時的資料輸出輸入狀態,此資料是在一個多工的工業用控制器執行控制程式以及控制程序,此方法包然的步驟有:

executing the control program as first of at least two concurrent tasks on the multi-tasking industrial controller;
(a) 首先在該多工的工業用控制器上執行控制程式中至少兩個目前的任務

accepting an input from a user identifying an input/output datum referenced by the control program;
(b) 接受一個從使用者辨認的輸出輸入資料,此資料參照的是控制程式

identifying a memory location in the industrial holding the input/output data;
(c) 辨認一個記憶體位置,在工業用輸出輸入資料裡

generating a memory monitor program to be run as a second of at least two concurrent tasks on the multi-tasking industrial controller, the memory monitor program receiving the memory location identified in step (c) and monitoring the memory location to record the time of a change in the data in the memory location;
(d) 產生成一個記憶體監控程式,可被第二個執行,至少兩個目前的多工控制器中的兩個任務,該記憶體監測程式接收步驟(c)中的記憶體位置,並且監測記憶體位置以紀錄資料在記憶體位置中變化的時間

executing the memory monitor program concurrently with the control program; and(e)
和控制程式同時執行該記憶體監控程式; 並且

displaying the recorded time of change.
(f) 顯示被記錄的變化時間
 
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表十二、系爭專利基本資料及代表圖示US 5,845,149
專利名稱 Industrial controller with I/O mapping table for linking software addresses to physical network addresses
公開號 US5,845,149 A
出版類型 授權
申請書編號 US 08/630,394
發佈日期 1998年12月1日
申請日期 1996年4月10日
優先權日期 1996年4月10日
發明人 Raymond R. Husted, Michael David Yoke, James A. Meeker, Donald Alan Westman
原專利權人 Allen Bradley Company, Llc
圖示 pclass_11644f_20151005.GIF
Source:科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10  

表十三、系爭專利US 5,845,149 Claim 1請求項要點解析
US 5,845,149 Industrial controller with I/O mapping table for linking software addresses to physical network addresses 具有輸入/輸出映射表已連結軟體位置和物理網絡位址的工業用控制器
1. A method of operating an industrial controller having a central processor executing a stored control program to exchange data with a plurality of input/output modules distributed over a network at physical network addresses to provide an electrical interface at control points to a controlled process, the method comprising the steps of:
一個方法,用來操縱工業用控制器,擁有中央處理器可執行一個儲存了的控制程式,該程式用來交換資料,具有多重性的輸入輸出模組,在一個物理性的網路位址中,以提供一個電子界面,在控制處理程序的控制點中,此方法包含的步驟有:

entering the control program into the controller, the program having steps where data is exchanged with a particular control point in the controlled process designated by a software address in the control program and not dependent on a physical address;
(a) 進入控制器中的控制程式,該程式擁有的步驟包含資料由一個控制器程序中特定的控制點交換的資料,該程序由控制程式中的軟體位址指定而且無法獨立於物理位址

entering an I/O map table into the controller linking the software address to a physical network address of a particular input/output module serving as the electrical interface with the control point;
(b) 輸入一個I/O映射表到控制器中,連結轉體位址到外在特定有輸出輸入模組的硬體網路位址,此模組被當作控制點的電子界面

(c) operating the controller to exchange data with the control point through the particular I/O module at the physical network address linked to the software address by the I/O map table; and
(c) 操作該控制器以交換控制點與特定I/O模組的資料,該模組藉由I/O映射表在硬體網路位址連接到軟體位址

(d) transmitting the programming information to the input/output module to program the input output module;
(d) 傳輸程式資訊到輸入輸出模組來編譯該輸出輸入模組

wherein the input/output module includes a programmable electronic computer and wherein the I/O map table also relates the software address to programming information for the programmable electronic computer of the particular input/output module.
在輸出輸入模組中,包含了一個可程式化的電子計算機,同時I/O映射圖表也建立了軟體位址程式資料的關聯,來編譯電子計算機中的特定輸出輸入模組
 
Source: 科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10  

表十四、系爭專利基本資料及代表圖示US 5,940,293
專利名稱 Bar chart editor for industrial controller
公開號 US5,940,293 A
出版類型 授權
申請書編號 US 08/955,486
發佈日期 1999年8月17日
申請日期 1997年10月22日
優先權日期 1997年10月22日
發明人 Marvin J. Schwenke, James Andrew Sinclair
原專利權人 Allen-Bradley Company, Llc
圖示 pclass_11644g_20151005.GIF
Source:科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10  

表十五、系爭專利US 5,940,293  Claim 1請求項要點解析
US 5,940,293 Bar chart editor for industrial controller 工業用控制器的條狀圖編輯器
1. A programming apparatus for an industrial controller which has a processor module that stores and executes a machine language program to control a machine, the machine including at least one axis, each axis including two or more mechanical components wherein one component has freedom to move with respect to another stationary component in a reciprocal manner along a single axis, each separate movement referred to as an axis function, each function being part of a machine cycle, the apparatus used to provide a machine language program for controlling at least one cycle, the apparatus comprising:
一個機構用來撰寫工業用控制器的程式,此控制器擁有處理器模組,此模組儲存並且執行一個機械語言來控制一台機器,此機器包含了至少一維,每一維度包含了二個以上機械零件,每個零件擁有移動自由度,可對於另一個靜態零件沿著單一維度交互移動,每一個獨立的移動對應到一個維度的功能,每個功能都是一個機械循環的一部分,該設備被用來提供一個機械語言程式,用來控制至少一個機械循環,這個設備包含了:

a generator for creating a behavior profile that depicts desired sequences of axis functions in a cycle as a two dimensional graph with order of axis functions represented along one dimension and progression of axis functions along the other dimension, the generator including a designator for designating functions and function sequences; and
一個用來生成表現輪廓的生成器,用以描述一序列的軸項功能,以一個二維圖像的循環功能的模式,此維度功能沿著一維的工程展現,生成器包含了指定用的指定器還有功能序列,還有

an editor for communicating with the generator to identify axis functions and function sequences corresponding to the behavior profile and for producing a substantially complete real time machine language program for controlling axis functions according to the behavior profile.
一個編譯器用於溝通生成器來辨認軸項功能和相關於表現輪廓的功能序列,並且產生了一連續完整的即時機械語言程式,用來根據表現輪廓控制軸項功能
 
Source: 科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10    

表十六、系爭專利基本資料及代表圖示US 6,138,174
專利名稱 Industrial control system providing remote execution of graphical utility programs
公開號 US6,138,174 A
出版類型 授權
申請書編號 US 08/977,469
發佈日期 2000年10月24日
申請日期 1997年11月24日
優先權日期 1997年11月24日
發明人 Thomas M. Keeley
原專利權人 Rockwell Technologies, Llc
圖示 pclass_11644h_20151005.GIF
Source:科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10  

表十七、系爭專利US 6,138,174  Claim 1請求項要點解析
US 6,138,174 Industrial control system providing remote execution of graphical utility programs 工業控制系統提供圖形實用程式的遠端執行
1. An industrial control system executing utility programs intended to generate graphical representations of the data of the industrial control system when executed on a computer, the industrial control system comprising:
一個工業控制系統,可執行用來生成工業控制系統圖像表達資料的程式,當被在電腦上執行時,這個工業用控制系統包含:

an I/O module providing electrical connections with a controlled process;
(a) 一個I/O模組提供了電力連結和控制程序

(b) a peripheral-computer having a graphics display and a user input device and executing a communications program to transmit data from the user input computer and to display graphics data received from the control-computer on the graphics display;
   (b) 一個外圍電腦,包含了圖像顯示還有使用者輸入設備,還有執行溝通程式來從使用者輸入電腦傳輸資料到顯示圖像資料,此資料來自於從控制點腦的圖像顯示

(c) a communications link;
(c) 一個通訊連結

(d) a control-computer spatially removed from the peripheral-computer and having a separate bus structure therefrom and exchanging data with the peripheral-computer and the I/O module over the communications link, the control-computer including at least one processor and an electronic memory, the memory holding:
(d) 一個控制電腦在空間上從外圍電腦移除,並且擁有一個獨立的排線結構,因此形成並且在藉由通訊連結在外圍電腦和I/O模組間交換資料,此控制電腦包含至少一個程序和一個電子記憶體,此記憶體擁有:

(i) an operating system providing an interface between the control-computer and only programs executed on the control-computer;
(i) 一個控制系統,可提供控制電腦和只能在控制電腦上執行的軟體的介面

(ii) control data including input and output data exchanged through the I/O module with the controlled process and including the control program for processing the input and output data when executed by the processor under the operating system;
(ii) 控制資料包含輸出輸入資料,在I/O模組和控制程序之間交換,並且包含了用來處理輸出輸入資料的控制程式,當執行操作系統下面的處理器時

(iii) a utility program executable on a stand-alone computer running the operating system, the utility program reading the control data to produce a graphic representation of the control data on a graphics display in response to input from a user input device;
(iii) 一個功能程式,可以在獨立電腦上運行控制系統,該功能程式讀取控制資料來在圖像顯示器上生成一個控制資料的圖像顯示,基於使用者輸入設備的輸入

(iv) a shell program when executed by the processor of the control-computer simulating the stand-alone computer running the operating system to execute the utility program by receiving data from the user input device of the peripheral-computer and transmitting graphic data to the graphics display of the peripheral computer;
(iv) 一個外層程式,當被控制電腦的處理器執行時,模擬了獨立運作電腦,運行了控制系統來執行功能程式,藉由從外圍電腦的使用者輸入端接收輸入資料,並且傳輸圖像資料到外圍電腦的圖像顯示器

whereby the peripheral computer does not have the operating system and whereby the utility program may be virtually executed remotely from a peripheral-computer having insufficient processing capability to run the utility program or the operating system required by the utility program.
當外圍電腦沒有操作系統,且功能程式可能被從遠端外圍電腦虛擬執行而有不足夠的處理效能來執行此功能程式
 
 
Source: 科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10        

表十八、系爭專利基本資料及代表圖示US 6,247,168
專利名稱 Embedded non-volatile programming tool
公開號 US6,247,168 B1
出版類型 授權
申請書編號 US 08/841,232
發佈日期 2001年6月12日
申請日期 1997年4月29日
優先權日期 1997年4月29日
發明人 Alex D. Green
原專利權人 Rockwell Technologies, Llc
圖示   pclass_11644i_20151005.GIF
Source:科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10  

表十九、系爭專利US 6,247,168  Claim 1請求項要點解析
US 6,247,168 Embedded non-volatile programming tool 嵌入式非揮發式程式工具
1. A production object for an object-oriented programming language, said production object being disposed in a first module, and said production object comprising:
一個物件導向程式語言的生成物件,生成物件會在第一個模組中被拋棄,而且此生成物件包含:

a plurality of services and a plurality of attributes which are adapted for transferring an executable program from the first module to a second module over a common network;
一個具有多重性服務與多重性貢獻,可以藉由一般的網路從可執行程式傳輸到第一模組到第二模組

wherein said plurality of services include a first service that is capable of creating a new instance of said production object to transfer the executable program from the first module to the second module; and
多重性服務包含了第一服務,可產生一個新的物件,來傳輸可執行程式從第一模組到第二模組,而且:

wherein said plurality of services include a second service that is capable of setting at least one of the plurality of attributes, said at least one attribute defining a parameter pertaining to the transfer of the executable program from the first module to the second module.
當多重性服務包含了第二服務,可安置至少一個多重性貢獻,至少一個貢獻定義了有關參數,以從可執行程式傳輸到第一模組到第二模組
 
Source: 科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10          

表二十、系爭專利基本資料及代表圖示US 6,675,226
專利名稱 Network interface for industrial controller providing application programmer interface
公開號 US 6,675,226  B1
出版類型 授權
申請書編號 US 09/193,783
發佈日期 2004年1月6日
申請日期 1998年11月17日
優先權日期 1998年11月17日
發明人 Suresh Nair, Michael J. Gilson
原專利權人 Rockwell Automation Technologies, Inc.
圖示 pclass_11644j_20151005.GIF
Source:科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10  

表二十一、系爭專利US 6,675,226 Claim 1請求項要點解析
US 6,675,226 Network interface for industrial controller providing application programmer interface 工業用控制器的網路介面提供應用給程式撰寫者的介面
1. A multi-network interface connecting a computer in parallel with plurality of industrial control networks employing different communication protocols to communicate with remote I/O devices, the computer executing at least one application program and an operating system, the operating system providing an API allowing the application program to communicate with the computer, the multi-network interface comprising:
一個多重網路介面,平行連接了電腦與多重的工業控制網路,使用了不同的通訊協定來溝通遠端的I/O設施,此電腦執行了至少一個應用程式和一個控制系統,該控制系統提供了一個API,允許應用程式來和電腦溝通,此多重網路介面包含了:

(a) network connections communicating with at least two industrial control networks having at least two different communication protocols of operation;
(a) 網路連結以溝通至少兩個工業用控制網路,包含至少兩個不同的操作通訊協定

(b) an upgradable configuration database storing information indicating the communication protocol of each industrial control network attached to the network connections;
(b) 一個可以升級的資料庫,儲存了資料指出此通訊協定和每一個工業用控制網路,附加在網路傳輸上

(c) API extensions integrated with the API of the operating system defining common functions for communication on the different networks;
(c) API擴充組合了控制系統的API,定義了不同網路一般的通訊功能

(d) a processor communicating with the network connections and the computer and executing a run-time program to communicate data between the application programs and the network connections through the API extensions according to the protocols indicated in the configuration database; and
(d) 一個處理器,可以溝通網路通訊和執行時的電腦執行程式,藉由API擴充來溝通應用程式和網路連結的資料,根據資料庫中的協定

(e) an asynchronous data area (ADA) managed by the run-time program, wherein the ADA is capable of storing data that is communicated over the industrial control networks;
(e) 一個非同期的資料區域(ADA),藉由執行時間程式管理,當ADA可以儲存在工業控制網路中傳輸的資料時

whereby a simple and uniform interface is provided between application programs and industrial control networks.
當一個簡單且一致的介面被用在應用程式與工業控制網路中時
 
Source: 科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10                

表二十二、系爭專利基本資料及代表圖示US 6,816,817
專利名稱 Networked control system with real time monitoring
公開號 US6,816,817 B1
出版類型 授權
申請書編號 US 09/672,937
發佈日期 2004年11月9日
申請日期 2000年9月28日
優先權日期 2000年9月28日
發明人 Kevin Retlich, Jinghui Luo, Dave Blair
原專利權人 Rockwell Automation Technologies, Inc.
圖示 pclass_11644k_20151005.GIF
Source:科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10  

表二十三、系爭專利US 6,816,817  Claim 1請求項要點解析
US 6,816,817 Networked control system with real time monitoring 具有即時監視的網路控制系統
1. A method for monitoring operational parameters of a system of electrical components, the method comprising the steps of:
一個方法可用來觀測一個系統的電子部件運作參數,此方法包含了

storing in a memory circuit of each component identity data representative of an identity of the respective component in the system;
儲存在一個記憶體電路中,每個部件資料代表了一個系統中的部件

sensing operational parameters of each component and processing the sensed parameters in the respective component;
每個部件的感測操作參數,同時在相對的部件中具有感測參數

transmitting the sensed parameters and the identity data of the respective component to a monitoring station; and
傳輸此感測參數,而且相對於部件的特定資料到監測站,而且

generating a user viewable monitoring-display of the parameters by component based upon the sensed parameters and the identity data;
生成一個使用者可見的觀測顯示,觀測顯示部件參數,基於感測到的參數和特定資料

wherein the step of storing includes storing physical location data in the memory circuit of each component, and wherein the method includes the further step of generating a user viewable physical layout display for the system based upon the physical location data and the identity data, the monitoring display being accessible to a user from the physical layout display.
當儲存步驟包含儲存在特定硬體位置資料在每個部件的記憶體電路中時,當此方法包含了更多的步驟產生了使用者可見的系統硬體描述顯示,系統基於硬體位址資料和特定資料,此監測顯示可以由硬體描述顯示讓使用者讀取到
 
Source: 科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10  

表二十四、系爭專利基本資料及代表圖示US 6,978,225
專利名稱 Networked control system with real time monitoring
公開號 US6,978,225 B2
出版類型 授權
申請書編號 US 10/913,675
發佈日期 2005年12月20日
申請日期 2004年8月6日
優先權日期 2000年9月28日
發明人 Kevin Retlich, Jinghui Luo, Dave Blair
原專利權人 Rockwell Automation Technologies, Inc.
圖示 pclass_11644l_20151005.GIF
Source:科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10

表二十五、系爭專利US 6,978,225  Claim 1請求項要點解析
US 6,978,225 Networked control system with real time monitoring 具有即時監控的網路控制系統
1. A system for monitoring a plurality of electrical components, the system comprising:
一個系統可用來監測多數性電子零件,此系統包含:

a network link for accessing parameter data from a plurality of networked electrical components; and
一個網路連結,用來從多數性網路電子零件讀取資料,同時

a monitoring station configured cyclically to access the parameter data via the network link and to generate a user viewable representation of the parameter data including a plurality of virtual meters displaying current and historical levels of selected parameters for each component; and
一個觀測站,重複的從網路連結讀取參數然後生成使用者可見的參數表達形式,包含了表達目前和過去選擇的每個部件的多數性參數

a database accessible by the monitoring station, the database including component data descriptive of the components, and wherein the user viewable representation includes descriptive indicia based upon the component data.
一個資料庫,可以由監測站讀取,此資料庫包含了部件資料,描述該部件還有同時使用者可見的表達形式,包含了敘述性的indica基於部件資料
 
Source: 科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10             

 表二十六、系爭專利基本資料及代表圖示US 7,130,704
專利名稱 Industrial controller automation interface
公開號 US7,130,704 B2
出版類型 授權
申請書編號 US 10/945,189
發佈日期 2006年10月31日
申請日期 2004年9月20日
優先權日期 2001年8月13日
發明人 Jeffrey A McKelvey, Mike D'Amico
原專利權人 Rockwell Automation Technologies, Inc.
圖示 pclass_11644m_20151005.GIF
Source:科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10  

表二十七、系爭專利US 7,130,704  Claim 1請求項要點解析
US 7,130,704 Industrial controller automation interface 工業用控制器自動介面
1. A system that facilitates interaction with an industrial controller, comprising:
一個系統,可用來溝通工業控制器,包含了

an automation interface component that facilitates communications with at least an industrial controller for creating, uploading to and downloading from the industrial controller a control program, and editing of the control program while in the industrial controller; and
一個自動化的介面,可以用來溝通至少兩個工業用控制器,用來生產、上傳與下載控制器中的控制程式,並且編譯工業用控制器中的控制程式,並且

a computer process interface library that comprises object-oriented based objects and classes that are associated with the automation interface component, the computer process interface library is compiled with the automation interface component and provides the automation interface component with a plurality of computer process interfaces that expose the automation interface component to one or more client application processes to facilitate programmatical communications with the industrial controller.
一個電腦處理器介面資料庫,包含了物件導向的物件與分類,相關於自動化介面部件,此電腦城去介面資料庫是由自動化介面部界編輯,並且由多數性的電腦程序介面提供了自動化介面的部件,並展露在自動化見面部件中,展示給一個以上的客戶應用程序端來提供和工業用控制器可程式化的溝通
 
Source: 科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10           

 表二十八、系爭專利基本資料及代表圖示US 7,143,366
專利名稱 Graphical compare utility
公開號 US7,143,366 B1
出版類型 授權
申請書編號 US 09/878,498
發佈日期 2006年11月28日
申請日期 2001年6月11日
優先權日期 2001年6月11日
發明人 Jeffrey A. McKelvey, Thomas Sielicki
原專利權人 Rockwell Automation Technologies, Inc.
圖示 pclass_11644n_20151005.GIF
Source:科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10  

表二十九、系爭專利US 7,143,366 Claim 1請求項要點解析
US 7,143,366 Graphical compare utility 圖形比較效用
1. A graphical compare utility system for displaying control programs for industrial control modules, the system comprising:
一個圖像比較系統,用來顯示工業用控制器模組中的控制程式,此系統包含

a conversion system that receives a first and a second control program and converts the first and second control program into a first and second data set representing individual instruction of the first and second control program;
一個轉換系統,可用來接收第一與第二控制程式然後轉換第一與第二控制程式為第一與第二資料組,以表達第一與第二控制程式獨立的指令

a viewing system that accepts the first and second data sets and provides a graphical view of the first and second control programs in a single view based on the first and second binary data sets;
一個觀察系統,可用來接受第一與第二資料庫然後提供第一與第二控制程式的圖像顯示,在一個單一的可見的第一與第二的位元資料組中

a difference module that determines differences between the first and the second control programs and provides a difference data structure representing the differences between the first and second control program; and
一個不同的模組,可用來決定第一與第二控制程式的不同,並且提供不同的資料結構,用來表達第一和第二控制程式的不同,而且:

a comparison module that receives the difference data structure and the first and second control programs and generates a plurality of comparison scenarios to provide a plurality of comparison set views, the comparison module employing a decision model to determine the optimal display set view from the plurality of comparison set views by maximizing individual instruction matches between the first and second control programs.
一個比較模組,用來接收不同的資料結構而且第一與第二控制程式,並且生成多數性的比較情節,以提供多數性的比較組合,此比較模組使用了一個決定模組來決定最佳的顯示組合,從多數性的比較集合中,藉由最大化第一和第二控制程式獨立指令的相合度
 
Source: 科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10                            

表三十、系爭專利基本資料及代表圖示US 7,693,585
專利名稱 Enabling object oriented capabilities in automation systems
公開號 US7,693,585 B2
出版類型 授權
申請書編號 US 10/955,654
發佈日期 2010年4月6日
申請日期 2004年9月30日
優先權日期 2004年9月30日
發明人 Michael D. Kalan, John J. Baier, David W. Farchmin, Randall A. Marquardt, Richard A. Morse, Stephen C. Briant, Sujeet Chand
原專利權人 Rockwell Automation Technologies, Inc.
圖示 pclass_11644o_20151005.GIF
Source:科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10  

表三十一、系爭專利US 7,693,585  Claim 1請求項要點解析
US 7,693,585 Enabling object oriented capabilities in automation systems 在自動系統中啟用物件導向能力
1. A system that provides data to an industrial control system, comprising a computer processor for executing the following software components, the system is recorded on a computer-readable medium and capable of execution by a computer, comprising:
一個系統,可以提供資料到工業用控制系統,包含了電腦處理器,用來執行下面的軟體部件,此系統被記錄在一個電腦可讀的載體中,並可以用電腦執行,包含了:

a packaging component associated with an industrial control device that receives data from a source and encapsulates the data to package properties and methods relating to the data as one or more data objects, wherein the packaging component supports object oriented access to the data with at least one level of a particular control architecture;
一個封包部件,關聯一個工業用控制設備可從來源接收資料,並且封裝此資料成為封包特性,並且此方法把資料關連成一個以上的資料物件,當此封包物件支援物件導向讀取到至少一個等級的特定控制結構資料

a data consuming device located in an industrial control network that employs an interface to access a selected data object from one of the encapsulated data objects and then directly reads, or writes properties and invokes methods of controller-based data objects; and
一個位於工業用控制器的資料消費設備,可以使用一個介面來讀取被封裝了的資料物件中選擇的資料物件,然後直接讀寫並喚起控制器基於的資料物件

an abstraction component that receives data from at least one source that is located within a particular control architecture and determines the properties and methods that are exposed to a particular data consuming device, wherein the data employs various formatting and includes self-describing information that relates to how such data can be employed, source of the data and scale of the data.
一個擷取部件,可以從至少一個位於個定控制層級來源接收資料且決定其特性和方法,暴露在特定的資料消費設備,當此資料使用個各種形成並包含了自我敘述資料,關於這些資料是如何被使用的,資料來源還有尺度。
 
Source: 科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10                                      

表三十二、系爭專利基本資料及代表圖示US 7,716,567
專利名稱 Multilinguistic industrial control and monitoring system
公開號 US7,716,567 B1
出版類型 授權
申請書編號 US 09/672,935
發佈日期 2010年5月11日
申請日期 2000年9月28日
優先權日期 2000年9月28日
發明人 Kevin Retlich
原專利權人 Rockwell Automation Technologies, Inc.
圖示 pclass_11644p_20151005.GIF
Source:科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10  

表三十三、系爭專利US 7,716,567  Claim 1請求項要點解析
US 7,716,567 Multilinguistic industrial control and monitoring system 多語的工業用控制與監視系統
1. A control and monitoring system including a plurality of control and monitoring components coupled to a monitoring station via a data network, the system comprising:
一個控制與監測系統,包含了多數的控制與監測部件,藉由資料網路連結到一的監測站,此系統包含了:

a database including component data descriptive of the components and a plurality of language fields including textual labels for component data presentations translated into a plurality of languages; and
一個包含了描述部件和多數性語言的部件資料庫,包含了部件的語言標籤資料表達,並翻譯成多數語言,並且

a plurality of monitoring screens viewable on the monitoring station and including representations of component designations and component status parameters based upon monitored data collected by the monitoring station via the data network from the components in which identifying component data is stored, the screens including textual labels for the representations; wherein the monitoring station is configured to build a view of the components in real-time based upon the identifying component data and to access textual labels in a desired language from the database for display in the monitoring screens based upon the identifying component data collected from the components.
一個多數性監測螢幕,可以在觀測站上看到,並且表達了部件的指定還有狀況參數,基於觀測到的資料,這些資料是由觀測站從收集到的部件觀測網路,可用來辨認儲存的部件資料,此螢幕包含了語言表達標籤,當觀測站被用來建立一個及時部件影像,基於辨認部件資料還有存取語言標籤,在資料庫中期望的語言,然後基於從部件中蒐集的辨認部件資料,展示在螢幕上
 
Source: 科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10       

 表三十四、系爭專利基本資料及代表圖示US 7,836,122
專利名稱 Industrial controller interface providing standardized object access to proprietary software objects that interact with industrial controllers
公開號 US7,836,122 B2
出版類型 授權
申請書編號 US 11/425,808
發佈日期 2010年11月16日
申請日期 2006年1月22日
優先權日期 2001年7月13日
發明人 Jayme Edwards, David J. Lillie
原專利權人 Rockwell Automation Technologies, Inc.
圖示 pclass_11644q_20151005.GIF
Source:科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10  

表三十五、系爭專利US 7,836,122  Claim 1請求項要點解析
US 7,836,122 Industrial controller interface providing standardized object access to proprietary software objects that interact with industrial controllers 工業用控制器介面提供標準化物件存取予與工業用控制器互動的特定軟體物件
1. A method of providing a uniform interface for an industrial controller comprising:
一個方法,用來提供一致的工業用控制器介面,包含:

employing a processor executing computer executable instructions embodied on a computer readable storage medium to perform the following acts: connecting a client to a first Web server communicating with the industrial controller;
使用了一個執行電腦可執行指令的處理器,在電腦可讀取的儲存載體上,來表現接下來的動作: 連接客戶端到第一個溝通工業用控制器的網路伺服器

executing an applet program at the client to enable the client to exchange data with the first Web server using a standard object protocol; and
在客戶端執行程式軟體,以讓客戶端依據標準的物件協定和網路伺服器交換資料

providing at least two object providers, where a first object provider utilizes the standard object protocol to link a first software object with the client, wherein the first software object employs a first object protocol, wherein a second object provider utilizes the standard object protocol to link a second software object with the client, wherein the second software object employs a second object protocol, wherein the standard object protocol, first protocol, and second protocol are distinct protocols from each other,
提供至少兩個物件提供者,當第一個物件提拱者使用標準物件協定來連結第一軟體物件和客戶端時,第一軟體物件使用了第一物件協定,當地二物件提供者使用了標準物件協定來連結第二軟體物件和客戶端,當第二軟體物件使用了第二物件協定,當標準物件協定,第一協定和第二協定是彼此的特定協定時

wherein the first object provider translates communications comprising object oriented instructions between the standard object protocol and the first protocol, wherein the second object provider translates communications between the standard object protocol and the second protocol, wherein at least one of the first or second software objects communicates with one or more industrial controllers.
當第一個物件提供者轉換通訊包含了介於標準物件協定和第一協定的物件導向指令時,當地二物件提供者訊包含了介於標準物件協定和第二協定的物件導向指令時,當第一或第二軟體物件中至少有一個可和一個以上的工業控制器通訊時
 
Source: 科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2015/10

(16502字;表35)

參考資料:
[1] “Rockwell Automation, Inc”,Wiki Pedia,https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%B4%9B%E5%85%8B%E5%A8%81%E7%88%BE%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%8C%96%E5%85%AC%E5%8F%B8
[2] “工業自動化”, http://wiki.mbalib.com/zh-tw/%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96


 
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