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前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202414）

關鍵字：人工智慧(AI)；電力微電網；電腦演算法；TRACEPaw感應人工爪；導航；
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科技產業資訊室 - 技術發展藍圖研析團隊 發表於 2024年6月21日
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圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202414）

基於人工智慧的微電網方法，可以在停電時更有效、更可靠地恢復電力
基礎設施及其用戶完全依賴當地發電公用事業公司提供電力，如果發生災難或極端天氣事件就會斷電。加州大學聖克魯斯分校的研究人員正在利用工具來提高電力系統的效率、可靠性和彈性，並開發了一種基於人工智慧(AI)的方法來智能控制電力微電網發生斷電時恢復。這種特殊的強化學習方式，我們稱之為約束策略優化(CPO)，是首次被使用。CPO方法考慮了即時條件，並使用機器學習來查找影響再生能源輸出的長期模式，例如給定時間對電網的不同需求以及影響再生能源的間歇性天氣因素。這與傳統系統不同，傳統系統通常使用稱為模型預測控制(MPC)的技術，該技術僅根據最佳化時的可用條件做出決策。研究人員計劃在加州大學聖塔克魯茲分校實施並測試他們的解決方案。該研究發表在IEEE Transactions on Control of Network Systems期刊上。
參考資料: An AI-based approach to microgrids that can restore power more efficiently and reliably in an outage. TechXplore, 2023/11/30.
 
研究人員教導演算法「品嚐」
對於非品酒專家來說，挑選一瓶酒可能很具挑戰性。丹麥理工大學(DTU)、哥本哈根大學和加州理工學院的團隊展示了一種新的酒品試飲演算法，能更準確地預測個人的品味偏好。研究團隊在試飲過程使用256名參與者的資料，與Vivino提供的數十萬個酒標和用戶評論結合，開發了一個基於龐大資料庫的演算法。這種新型演算法以人的感官味蕾為基礎，不僅使用傳統的圖像和文本資料，還加入了人們對品味感受，增進對人們酒類偏好的預測準確性，甚至可應用於啤酒及咖啡，相關研究成果已發表在《arXiv》上。
參考資料: Researchers have taught an algorithm to 'taste'. TechXplore, 2023/12/01.
 
人工感應爪子使機器人得以移動於不同的地形
挪威科技大學(NTNU)和印度理工學院孟買分校的研究人員開發了一種感應的人工爪，名為TRACEPaw，以提高四腳機器人在各種地形中的導航能力。這個爪子位於機器人腳底部，利用變形的矽膠、嵌入式的微攝影機和麥克風來估計3D力向量並辨識地形類型，包括砂石、雪地等。使用監督式學習模型分析這些數據可以實現即時邊緣感測和計算。TRACEPaw提高了四腳機器人在動態環境中導航的適應性和響應性，可能在搜索和救援任務中找到應用。該研究發表在arXiv上。(852字；圖1)
參考資料: A sensing paw that could improve the ability of legged robots to move on different terrains. TechXplore, 2023/11/27.


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