用水和凝膠形成的智慧機器人
科技產業資訊室 (iKnow) - 王宣智 發表於 2018年5月31日
圖、用水和凝膠形成的智慧機器人
水是構成生命的重要物體，生物體內必定有水的存在，人類也是如此。每個人的身體約含有百分之七十的水分。富含水份的特徵，讓人體的細胞不堅硬、易於變型，可緩和細胞間碰撞，避免細胞損傷。研究團隊開發的水凝膠 3D 列印技術，可以通過光照產生塑形水凝膠機器人，機器人的內部約有 70% 是由水組合，但在富含水份的情況下，機器人的結構仍能夠保持穩定與運動。
研究團隊通過光固化 3D 列印技術，製造一英寸高的火柴機器人結構，並通過電場與水溶液濃度，控制該機器人的移動與變形。當凝膠火柴人的身體厚度愈薄，移動的速度愈快，而改變電場與鹹水溶液，則會影響火柴人變形狀況。
水凝膠機器人因為含有大量的水份，整體呈現高柔軟的樣態。軟性的結構讓凝膠機器人可以不用擔心因為碰撞造成物體的損傷，因此未來可應用製作人工心臟、胃與肌肉等，除此之外，凝膠軟體機器人也能夠被用來檢測疾病、傳遞藥物和實施水下觀測活動。(480字；圖1)
參考資料：
Soft Robotic Manipulation and Locomotion with a 3D Printed Electroactive Hydrogel. Applied Material & Interface，2019/5/9
Engineers Create 3D-Printed Smart Gel That Walks Underwater, Moves Objects. SciTechDaily，2018/5/19
3D Printed Soft Robot Walks through Water and Straight to The Heart of Rutgers Research. 3D Printing Industry，2019/5/22
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