人形機器人新進展：日本機器人Erica當主播報新聞
科技產業資訊室 (iKnow) - May 發表於 2018年2月2日
圖、人形機器人新進展
日本機器人Erica被譽為「彷彿擁有靈魂」，也是目前最具人性化的機器人之一，現在被升職為日本的新聞主播，將於今年(2018)四月份在日本全國首次亮相。
該類似人機器人看起來很生動，她的設計師也是大阪大學智能機器人實驗室主任石黑浩博士（Hiroshi Ishiguro），甚至認為她有一個“靈魂”。該實驗室自2014年創立以來，一直試圖讓Erica上台。
博士Dylan Glas是Erica機器人的“建築師”，兩年來他一直致力於“頭腦和個性”，並安裝先進感測器及導入人工智慧、人臉辨識、人工語音合成技術，目前，她的手臂和腿只有20度的自由度轉動，透過身上14個紅外線感測器以及人臉辨識技術來辨識確定聲音來自哪裡，知道她在跟誰說話，還可以眼睛跟踪在房間裡走動的人。她的矽膠皮膚能宛如真實人類般，面部表情也能生動表達，同時能如人類般需要深刻的感覺。
東京大學人形機器人Kojiro
東京大學JSK機器人技術實驗室負責人是中西教授也成功造出人形機器人「Kojiro」，這個機器人目前正在學習模仿人類走路，有類似於人類的人造骨骼結構以達成各方位彎曲和扭動身軀，同時在一些關節處安裝了感測器(一個加速器和兩個陀螺儀) 幫助機器人保持平衡。
傳統機器人的四肢和身軀由安裝在關節處的重型電機驅動。「Kojiro」機器人則不同，使用的電機重量更輕，用於帶動安裝在身體不同部位的電纜，模擬人類在活動時肌肉和肌腱的收縮和放鬆。「Kojiro」機器人有100多個肌-腱結構，協同工作時，就能賦予機器人60個自由度。同時，「Kojiro」機器人主要使用輕質、柔韌度很強的材料製造，不會對主人和房間中的物體構成威脅。希望，將來以製造更輕便、更靈活的機器人，承擔起家中的家務事或是醫療照護。
美國機器人公司 Hanson Robotics研發的機器人Sophia
Sophia是Hanson Robotics旗下知名度最高的機器人，也是沙國首位機器人公民，同時也是媒體的寵兒，先前已有多個媒體對她進行多次採訪，並且曾經刊登在頂級時尚雜誌的封面。Sophia有類似人類的光滑皮膚，細長的鼻子，迷人的微笑和相當戲劇的表現力。Sophia能夠做出許多自然生動的表情，包括眨眼和微笑。此外，她還能夠理解言語和記憶互動，包括辨識臉孔等功能，所以日後隨著時間的流逝，她將會越來越聰明。(726字；圖1)
參考資料：
Kojiro: Powered Kotaro. JSK.
Eerily human-like robot Erica will hit TV screens as a fully-fledged PRESENTER in April. Mirror, 2018/1/30.
Sophia the robot gets a Saudi Arabian citizenship. Economic Times, 2017/10/30.
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