IIoT相關技術：RealTrac 3.0 即時室內定位系統

定位技術適用於開放空間內展現其價值和必要性，如手機內建衛星定位系統能協助車輛的導航。然而既有的定位技術對封閉空間仍存在許多限制，如難以為進入室內之人員或進入車庫之車輛進行定位。

物件室內定位技術可視為IIoT的一環(但尚處於起步階段)，如俄羅斯RTL Service («РТЛ Сервис» )公司的RealTrac 3.0 即時室內定位系統。該系統以俄羅斯彼得羅札沃茨克國立大學(Petrozavodsk State University)研發的RealTrac封閉空間物體定位技術為基礎，獲得了歐亞專利組織(Eurasian Patent Organization）的專利。如下：

• 專利文件號碼 024885
• 完整文件檔 http://www.eapo.org/ru/publications/publicat/viewpubl.php?id=024885
• 名稱：無線電節點定位方法及方案 СПОСОБ ЛОКАЦИИ РАДИОУЗЛА И СРЕДСТВА ЛОКАЦИИ РАДИОУЗЛА

 
RealTrac是一套長距離、高精度且多用途的人員及物件定位追蹤系統，主要功能有：

• 開放與封閉空間的人員和器材(運輸工具、裝備、容器與托架等)的即時定位、通訊與追蹤，特別是全球定位系統運作效率欠佳的場所。

• 蒐集空間的各項數據，確保主系統元件和其他裝備的數位通訊和資料傳輸。 

該系統適用於：

• 高安全風險的製造業與重工業，如能源、採礦等，特別是法律要求掌握人員動向的產業。

• 物流中心、運輸公司、醫療機構等要求隨時掌握人員、裝備工作、移動與休息狀況，做相關分析和最佳安排以提高整體運作效率的產業。 

對於上述產業，該系統提供兩種可能性：

• 保障員工的安全，出現意外時可隨時掌握人員的位置和狀況。

• 提高商務營運的效率，確保各項任務的執行品質和速度。

 
運作原理
該系統構成分為四個部分：標定器(RealTrac Tag)、感測點(RealTrac AP)、應用伺服器(RealTrac Application Server)、應用網絡(RealTrac Application Web)。

• 標定器是使用電池驅動的攜帶型裝置，可固定在人員腰部、胸部或背部，或內建在其他設備內部(如礦燈的電池槽)。除了定位功能之外，還可以傳輸人聲跟影像。

• 感測點建置在周遭環境，與人員或設備攜帶之標定器和其它感測點進行資訊交流，並將資訊傳回給伺服器。

• 應用伺服器接收來自標定器和掃瞄點的資訊並加以分析和記錄。

• 應用網絡對獲取自伺服器之處理數據做後續應用。

整套系統的運作方式為：

• 首先讓接受定位與追蹤之人員、交通工具和設備配備標定器，並於活動封閉場所裝設數個感測點。

• 在特定時間間距內，各感測點自動判讀與標定器的距離，並將其傳回給伺服器。

• 運算系統分析各感測點(至少三個)判讀之訊號強弱、通行時間與其他資訊，來計算運動中物體的位置。誤差可以控制在一公尺之內。

• 伺服器完成運算後的結果，透過網絡顯示在該區域的虛擬地圖上。 

圖二、RealTrac 3.0 即時室內定位系統運作原理

圖三、虛擬地圖範例：大型封閉式的空間

圖四、虛擬地圖範例：建築物內部

圖五、虛擬地圖範例：坑道