新創公司設計出家庭人形機器人雛型，AI扮演關鍵性角色

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科技產業資訊室(iKnow) - 友子發表於 2025年2月25日

圖、新創公司設計出家庭人形機器人雛型，AI扮演關鍵性角色

挪威機器人公司1X Technologies推出了最新家庭機器人Neo Gamma。該系統將取代2024年8月推出的Neo Beta系統。與前代產品一樣，Neo Gamma是一個專為在家庭環境中進行測試而設計的雛型。機器人影像顯示它可以執行多項家務，煮咖啡、洗衣服、擦桌子，協助完成一些體力活，例如開厚重的門，端上餐食和飲料，甚至還可以充當移動音響系統。

現今許多其他開發人形機器人的公司都專注於商業應用，從物流和製造中的簡單材料處理任務都可以。例如：Agility Robotics，以及近期籌資3.5億美元的 Apptronick。專注於商業領域的另一家大型企業Figure AI於2024年12月向其第一位客戶交付了Figure 02人形機器人。此外，Figure AI還與OpenAI合作，致力於與人類進行語音交流。

相對於這些公司來說，1X以家庭為先的理念使其在同行中獨樹一格。不過，Neo Gamma距離商業化規模和部署還有很長的路要走。

家庭機器人一直是個棘手的難題。除了iRobot等公司生產的掃地機器人之外，沒有一款其他家庭機器人產品能真正打入市場。這並不是因為缺乏嘗試，只是技術還不夠成熟。

家庭機器人需要實用、可靠、價格合理，而且要比工業機器人安全得多。鑑於老年科技很可能成為家庭人形機器人的主要目標之一，情況更是如此。隨著人口平均年齡的上升，老年人的獨立生活將成為愈來愈重要的技術目標。

NEO Gamma最顯著的改進集中在AI方面。首先，1X Technologies為機器人創建了一個多用途全身控制器。這意味著NEO現在可以以自然的人類步態和手臂擺動行走，甚至可以蹲下從地上撿起東西，也可以坐在椅子上。

這些以100Hz的頻率運作的動態控制技能，是使用來自人體動作捕捉數據的強化學習。

其次，1X配備了改良的通用操控NEO Gamma。它訓練了一個視覺操作模型，能夠在不同場景中擷取各種各樣的物體，包括訓練期間未見過的環境。這使得 NEO Gamma 可以使用經過訓練的神經網路直接從原始感測器資料預測遙控動作。

第三，1X 開發了一種新的內在大型語言模型(LLM)，可實現自然對話和肢體語言。「伴侶功能」整合了對話式語音介面。該公司表示，這些發展使 NEO 更接近人性化的使用者互動。

總之，對於NEO Gamma，每個工程和設計決策都秉持著一個目標：讓NEO盡快進入客戶家中，期望在未來人形機器人市場獲得一席之地。(994字；圖1)

參考資料：
Norway' s 1X is building a humanoid robot for the home. Tech Crunch. 2025/02/21.
1X built its latest humanoid NEO Gamma to better fit into the home. The Robot Report. 2025/02/21.