前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202427）

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科技產業資訊室(iKnow) - 技術發展藍圖研析團隊發表於 2024年10月23日

圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202427）

新的網路軟體可以驗證人工智慧真正知道多少知識
如何確定人工智慧已掌握的知識範圍，並確認是否涉及敏感資訊？薩里大學的研究人員已經開發出一款驗證軟體，能夠檢測AI從資料庫中獲取了多少資訊。驗證軟體可以推斷出人工智慧可以從他們的互動中學到多少東西，他們是否有足夠的知識來實現成功的合作，以及他們是否擁有太多會破壞隱私的知識。透過驗證人工智慧所學知識的能力，可以讓組織有安全地將人工智慧的力量釋放到安全的環境中。關於薩里軟體的研究在第25屆國際形式方法研討會上獲得了最佳論文獎。
參考資料：New cyber software can verify how much knowledge AI really knows, Science Daily. 2023/04/04.

研究人員創造了一種用於穿越極端地形的蛇形機器人
需要設計能夠穿越極端地形，並應用於搜救與維護工作的機器人。透過仿生學進行機器人設計，並配備高精度的視覺感測器和光學雷達，來計算出最佳的前進路徑。NASA 噴射推進實驗室(JPL)設計出新型蛇型機器人EELS(Exotiology Extant Life Surveyor)，無論任何極端地形(冰凍表面、陡峭的隕石坑...)都能暢行無阻。EELS 配備4對立體照相機與光學雷達(LiDAR)，能針對周圍環境建立出3D地圖，在沒有任何人工協助的狀況下，能自主感知環境，計算風險並以科學儀器收集數據。NASA目標將EELS送到土星83顆已知衛星之一的土衛二，探索內部地質結構，評估其中是否有生命存在，尋找生命的證據。
參考資料：Researchers create a snake-like robot for traversing extreme terrain, Tech Xplore. 2023/05/09.

代理機器人將遠端用戶帶進實際生活
代理機器人能根據遠端用戶的肢體動作準確做出反應，從而提升遠端協作的工作效率。康奈爾大學的研究團隊開發了一種名為ReMotion的代理機器人，幫助遠端用戶更直接地表達其肢體語言，增進遠端協作的工作效率，有效減少實體移動的需求。ReMotion的頭部裝有顯示器，底部有全向輪，並接收遠端用戶所配戴穿戴裝置傳送的訊息，可以即時呈現其頭部及身體的動作，方便遠端使用者與多人團隊進行虛擬協作，例如虛擬教室的教育活動中。本研究成果已在2023年4月的ACM電腦系統人為因素會議上發表。
參考資料：Robotic proxy brings remote users to life in real time, Tech Xplore. 2023/05/11.

與大腦溝通的柔性電子皮膚
需要一種具有可拉伸性且低工作電壓的電子皮膚，透過運用丁腈橡膠（NBR）等材料來構建單晶片柔性電子皮膚系統。史丹佛大學的研究團隊開發了一種柔性電子皮膚技術，能夠與大腦相互溝通。這種電子皮膚以丁腈橡膠(NBR)等柔性的電子材料為基礎，能將壓力、應變、溫度和振動傳送至大腦，具有低驅動電壓、低功耗，並能與電路元件有良好的整合性。這項技術為人機界面的發展開辟了新的可能性，具有廣泛的應用前景，包括醫療診斷、腦機接口和虛擬實境等領域。這項研究讓機器人可望擁有與人和動物相似觸覺能力，其成果已發表於《Scinece》期刊上。(987字；圖1)
參考資料：Soft e-skin that communicates with the brain, Tech Xplore. 2023/05/19.

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