中國大陸廠商搶進無人機市場，也引發專利互控事件。2017年5月19日，中國大陸無人機公司大疆科技（SZ DJI Technology Co., Ltd.，簡稱DJI），選擇在美國華盛頓州西區聯邦地方法院，控告同業競爭對手位於中國深圳的通道智能技術公司（Autel Intelligent Technology Co.）、通道航空技術公司（Autel Aerial Technology Co.）、以及其附屬美國子公司通道機器人（Autel Robotics USA，註冊地在德拉瓦州），所販售的X-Star系列無人空拍機產品（參見圖一）惡意侵害其美國專利編號9,284,040和9,592,744，並向法院要求永久禁售侵權產品、侵權賠償及合理律師費等救濟。
原告主張，Autel公司曾在2014年雇用DJI前任工程師來從事無人機研發工作，該員熟悉DJI內部技術資訊，此外透過媒體報導或專欄文章、網站及專利訴訟資訊等媒介事前知悉DJI專利組合內容，故主張惡意侵權。
本案040專利名稱為「自緊固旋翼」（Self-tightening rotor），有對應之中國大陸專利（CN 104583073A），優先權日2013年5月31日，原專利權人及現持有人皆為本案原告。040專利發明主張一種用於推進並移動物體的旋翼系統、方法及設備，所述旋翼可在運行過程（例如旋轉）中，使連結旋翼和驅動軸的螺栓、螺母及插销等固件更為緊固（自緊固特性），進而提升旋翼耐用及安全性，減少意外鬆脫情形發生，且能讓使用者在無需藉助額外工具下安裝旋翼。DJI主張，被告X-Star系列無人機產品，至少侵害本項專利請求項1-7、9-10、14。專利資訊，可參見下表一整理。
表一、本案040專利資訊
| 專利名稱 |
Self-tightening rotor
「自緊固旋翼」 |
| 公告號 |
US 9,284,040 B2 |
| 優先權日 |
2013年5月31日 |
| 獲證日 |
2016年3月15日 |
| 發明人 |
Tao Wang, Tao Zhao, Zhi Gang Ou （汪滔，趙濤，歐智剛） |
| 原專利權人 |
SZ DJI Technology Co., Ltd.（深圳市大疆創新科技有限公司） |
| 移轉他方紀錄 |
無 |
| 過去訴訟紀錄 |
Technology Co., Ltd. et al v. Yuneec International Co. Ltd. et al, 5:16-cv-00595（2016年12月6日修正訴狀中加告侵害本項專利） |
| 對應中國專利 |
CN 104583073A |
Source：科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理，2017/5
本案744專利名稱「電池、具有前述電池的飛行器及電池控制方法」（Battery and unmanned aerial vehicle with the battery），優先權日2013年12月6日，有對應之中國大陸專利（CN103701163A），原專利權人及現持有人皆為本案原告。744專利發明主張一種無人飛行器專用電池，以及保證電池正常使用和飛行器安全的電池通斷電控制迴路。DJI主張，被告X-Star系列無人機產品，至少侵害本項專利請求項1、5、8-10、12-17、19-21。專利資訊，可參見下表二整理。
表二、本案744專利資訊
| 專利名稱 |
Battery and unmanned aerial vehicle with the battery
「電池、具有前述電池的飛行器及電池控制方法」 |
| 公告號 |
US 9,592,744 B2 |
| 優先權日 |
2013年12月6日 |
| 獲證日 |
2017年3月14日 |
| 發明人 |
Tao Zhao 趙濤 |
| 原專利權人 |
SZ DJI Technology Co., Ltd. |
| 移轉他方紀錄 |
無 |
| 過去訴訟紀錄 |
無 |
| 對應中國專利 |
CN103701163A |
Source：科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理，2017/5
本案原告大疆科技，總部位於中國深圳，在全球各地，包括美國、德國、荷蘭、日本、北京和香港設有營業據點，主要從事無人飛行器及飛行影像系統研發生產，為目前世界最大消費級無人機產品製造商，在商用無人機產品市場佔有領頭地位。
自2016年起，同業競爭對手如昊翔國際（Yuneec）、零度智控（Zerotech）或億航智慧（EHang）等中國大陸廠商，陸續搶進無人機市場，對DJI無人機產品市占率構成衝擊，致使DJI更積極在美國進行專利佈局及行使專利權。
目前，DJI持有約281件美國專利及專利申請件，技術領域涵蓋航拍、電視攝像、遠端追蹤及地理測繪等方面，皆為無人機未來主流發展方向；專利權行使方面，DJI在美訴訟活動始於2016年，包括曾受到兩家美國專利授權公司騷擾：
- 2016年4月1日使用5項專利控告昊翔侵權（SZ DJI Technology Co., Ltd. et al v. Yuneec International Co. Ltd. et al, 5:16-cv-00595，目前進入專利請求項解釋程序），
- 2016年8月1日首次控告Autel公司侵權（SZ DJI Technology Co., Ltd. et al v. Autel Robotics USA LLC et al, 1:16-cv-00706，使用另外3項專利，目前仍在訴訟初期階段）。
本案被告中國通道公司，為Autel ITC、Autel ATC和Autel Robotics三家公司所組成，2014年成立於中國深圳，為無人空拍機領域的後起之輩，目前尚處於起步階段。持有僅3件美國專利申請。(1030字；圖1)
表三、專利訴訟案件基本資訊
| 訴訟名稱 |
SZ DJI Technology Co., Ltd. et al v. Autel Robotics USA LLC et al |
| 提告日期 |
2017年5月19日 |
| 本案原告 |
DJI Europe B.V.
SZ DJI Technology Co., Ltd. |
| 本案被告 |
Autel Aerial Technology Co., Ltd
Autel Intelligent Technology Company Ltd
Autel Robotics USA LLC |
| 訴訟案號 |
1:16-cv-00706 |
| 訴訟法院 |
美國華盛頓州西區聯邦法院 |
| 爭議專利 |
US 9,284,040 B2
US 9,592,744 B2 |
| 爭議產品 |
被告X-Star系列無人空拍機產品 |
| 訴狀下載 |
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Source：科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理，2017/5
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