前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202318）

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科技產業資訊室 - 技術發展藍圖研析團隊發表於 2023年12月22日

圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202318）

降低能耗的高效單翼空中機器人
伊朗夏立夫理工大學的研究團隊設計一種新的單翼空中機器人，將主體置於與翼垂直的位置，這種配置方案能增加空中機器人的平衡性，並使其更容易組裝。研究團隊更使用系統識別技術，綜合時頻分析和模擬，開發出單翼空中機器人相關的動態模型，並運用類似於直升機循環控制的技術，能有效控制空中機器人的旋轉。這項研究讓空中機器人能進行更詳細的土地測量、地圖製作及地質勘探等活動，相關研究成果已發表於《Journal of Intelligent & Robotic Systems》期刊上。
參考資料：Efficient single-winged aerial robots with reduced energy consumption. TechXplore, 2023/08/24.

全新的架構使得人機互動能更廣泛地用於深海科學探索
伍茲霍爾海洋研究所、MIT及豐田工業大學芝加哥分校的研究團隊，開發了一種名為SHARC的深海探索技術，讓科學家能以VR介面遠端操作機器人，使深海探索不見得需要親臨現場參與。SHARC技術使機器人和人類操作者能夠根據各自的優勢共同合作，實現任務的高效運作，並於2021年的測試中成功讓科學家在遠端操作機器人採集樣本及資料，為深海探索提供了新的可能性。此一技術可望在如外太空作業、核廢料處理得到應用，重新定義機器人在科學和工程中的角色，相關研究成果已發表於《Science Robotics》期刊上。
參考資料：New framework enables human-robot interaction for broader access to deep sea scientific exploration. TechXplore, 2023/08/24.

用人工智慧破解動物通訊
以色列特拉維夫大學的研究團隊探討了人工智慧能理解非人類動物溝通的挑戰，指出溝通過程中的複雜性，並探討了AI的相關應用。研究團隊指出，不同於人類語言的直接詞義，動物溝通具有更多的語境、自然反應和溝通語境限制。AI在解析動物溝通時需要克服這些障礙，並可能需要融合多種觀察技術。此外，研究團隊強調，透過觀察動物自然反應，AI才能更好地理解動物的溝通。總之，該研究展示了探索人工智慧理解非人類動物溝通的挑戰和潛力，並提供了在這一領域中應對技術的思考，相關研究成果已發表於《Current Biology》期刊上。
參考資料：Hacking animal communication with AI. phys.org, 2023/08/25.

新的人工智慧模型可以改變面部圖像的表觀年齡，同時保留識別特徵
紐約大學坦登工學院研究團隊開發了一種新的人工智慧技術，能改變圖像中的人的外觀年齡，同時保留其獨特的識別特徵。該研究使用生成式人工智慧模型，通過訓練模型學習個體的生物特徵，還有圖像與年齡之間的關係。此外，研究團隊還運用「DreamBooth」方法來逐步修改人臉圖像，使用文字提示(Text Prompt)和類別標籤指導圖像生成過程，以保留特定的識別細節和整體圖像品質。此外，研究團隊還將其與現有的其他年齡修改方法進行比較，結果顯示此方法在識別和辨識上取得了良好的效果，相關研究成果已發表於《arXiv》期刊上。(964字；圖1)
參考資料：New AI model can alter apparent ages of facial images while retaining identifying features. TechXplore, 2023/08/28.

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