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前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202315）

關鍵字：樂高機器人；DNA機械裝置；機器學習；無人機；自動駕駛車輛；AI倫理；電腦視覺；自動駕駛；零售機器人；家庭機器人；
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科技產業資訊室 - 技術發展藍圖研析團隊 發表於 2023年12月1日
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圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術（202315）
 
樂高機器人可以更快的為微型機器人製造DNA架構
由亞利桑那州立大學的學生開發的樂高機器人可以有效地執行創建基於DNA機械裝置的重要步驟。這個機器人設計成單臂，頂部帶有管夾，可以混合圓柱形管內的液體，以創建均勻的密度梯度。利用樂高組件、齒輪、連接塊和兩個馬達，這個機器人可以快速且具有成本效益地完成任務。混合過程完成後，液體可以用於純化微小的DNA結構，潛在地實現在細胞內運行微小機器並增進對天然分子機器（如蛋白質）運作的理解。樂高機器人為研究人員提供了一種更便宜和更快速的傳統密度梯度方法替代方案。該研究發表在PLoS ONE期刊上。
參考資料：Lego robot used to make DNA structures for tiny machines more quickly. New Scientist, 2023/07/19.
 
研究人員開發機器學習技術，以有效地學習控制機器人
麻省理工學院及史丹佛大學的研究團隊開發了新的機器學習方法，可在動態環境中更有效地控制機器人，例如無人機或自動駕駛車輛，以應對快速變化的環境。這種方法針對動力系統建立AI模型，直接設計穩定的控制器，能快速適應不斷變化的動態環境並穩定運作。該方法可應用於各種動力學系統，如無人機和自由飛行的太空船。本研究成果已發表於《arXiv》期刊。
參考資料：Researchers develop machine-learning technique that can efficiently learn to control a robot. TechXplore, 2023/07/26.
 
研究發現，科技業的倫理團隊缺乏資源和權威，並且效力充其量也不穩定
科技業的倫理團隊負責制定監督公司AI計劃的規則和準則，而史丹佛大學的研究中發現，倫理團隊在工作時面臨諸多挑戰。由於領導層的支持有限，倫理團隊往往處於資源匱乏和權限不足的狀態，僅能以說服技巧和人際策略來推動合作。領導層應鼓勵產品開發團隊納入倫理考慮、授予倫理團隊更多權限，實現科技業長期對社會負責的承諾，本研究成果已在2023年6月的ACM公平、可靠、透明化會議上發表。
參考資料：Tech industry ethics teams lack resources and authority, and their effectiveness is spotty at best, study finds. TechXplore, 2023/07/26.
 
電腦視覺研究者利用運動來發掘影片中的物體
卡內基美隆大學機器人研究所的團隊與豐田汽車合作，研究電腦視覺系統在動態場景的物體偵測(如汽車行駛或行人穿越馬路)。研究團隊開發了一個名為MoTok的框架，該框架讓電腦自動識別移動中物體的特徵，並運用這些特徵來重建物體，進而使讓電腦能持續找到同一物體。此外，研究團隊進一步使用簡化的虛擬方式呈現物體特徵，以利於辨識高層次特徵，讓電腦不僅能發掘特定物體還可進行分類，對於改進自動駕駛、零售機器人、家庭機器人等領域有應用價值，本研究成果已發表於《arXiv》期刊。(888字；圖1)
參考資料：Computer vision researchers use motion to discover objects in videos. TechXplore, 2023/07/27.


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