前瞻技術脈動：AI與機器人技術(202001)

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科技產業資訊室 (iKnow) - 技術發展藍圖研析團隊發表於 2020年7月3日

圖、前瞻技術脈動：AI與機器人技術(202001)

飛蛾的飛行數據可幫助無人機導航複雜的環境
在PLOS Computational Biology期刊上報導，波士頓大學與華盛頓大學的研究人員藉由研究飛蛾的飛行導航策略來幫助開發無人機導航在陌生環境的程序。透過學習動物飛行路線的真實數據，可讓無人機對受生物啟發來進行編程，使無人機將能夠在混亂的環境中自主導航，並提高飛行性能。
參考資料：Moths' flight data helps drones navigate complex environments. Science Daily，2020/1/9

新型機器人在抽血方面表現出色
在Technology期刊上報導，美國羅格斯大學的研究人員首次人類臨床試驗，利用超音波圖像導引的機器人從靜脈中抽血，從31名參與者的總體抽血成功率為87％，其中有25例容易獲得靜脈的人，成功率為97％，已相當於或超過臨床標準。將來，機器人可以採集血液樣本，可使患者和醫護人員受益。
參考資料：New robot does superior job sampling blood. Science Daily，2020/2/6

透過磁場遠端驅動、毛細管力定位同軸粒子的微型機器人
美國賓州大學在 Applied Physics Letters 期刊上發表了在微觀尺寸上，拾取、放置、收集和整理物理的技術。研究人員採用的微機器人是一塊磁鐵薄片，配合外部的磁場遠端驅動，透過整個系統，機器人可以在流體界面上，拾取和放置比人類細胞的尺寸大小的物體。
資料來源：Microscopic Robots, Remotely Driven by Magnetic Fields, Coax Particles Into

馬來西亞沙巴與沙勞越法院採用AI人工智慧
馬來西亞沙巴與砂勞越的法院，正規畫採用AI應用程式來投入量刑，來協助法官分析，以期更加適當、公正的判決，如刑期、罰款等，以解決諸多外界質疑量刑不公的問題，目前系統已經建立完成，但正在制定基本規則。未來被告會先知道可能判決，再由被告決定認罪與否。
資料來源：Sarawak courts to deploy Artificial Intelligence. Open Gov，2020/02/12

由太陽提供動力的拍打翅膀
中國的常州大學在 ACS Applied Materials & Interfaces 期刊中揭露了可將光直接轉換成機器功的光驅動設備。蝶翼結構為聚合物薄板上塗上了奈米晶體金屬膜，透過太陽光加那兩種材料，因為材料的熱膨脹差異，形成翅膀揮動的效果。研究人員指出未來可望將此技術應用於飛行動物機器人。
參考資料：'Flapping wings' powered by the Sun. Phys.org，2020/2/19

由光直接驅動的微型微馬達
波蘭華沙大學使用液晶彈性體技術，製造了一種由光驅動的旋轉微馬達應用。直徑5公分的環狀微馬達由雷射光束驅動與控制，可以旋轉並執行工作，如帶動安裝在同一軸上的另一個元件。目前的雷射驅動微馬達每分鐘約可旋轉一圈。研究人員提供了一個不同的角度看待智慧軟材料的微力學，提供應材料新應用的可能性，研究成果已發展在 ACS Applied Materials & Interfaces 期刊。(1128字；圖1)
參考資料：Tiny Micromotor Is Powered Directly With Light. SciTechDaily，2020/2/21

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