電動自平衡車專利訴訟賽格威再告Razor及Swagway

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科技產業資訊室 (iKnow) - 朱子亮發表於 2016年1月20日

本案為美國平衡車研發鼻祖賽格威（Segway Inc）及其創辦人Dean Kamen所成立之DEKA產品有限公司（Deka Products Limited Partnership）、以及總部設於中國北京、2015年4月1日正式收購賽格威之納恩博（Ninebot）公司，於2015年12月23日向美國德拉瓦州聯邦地方法院控告兩輪平衡車產品控告位於美國加州之滑板休閒車產品製造商Razor USA公司侵害其所持有之美國第6,302,230（’230）、6,651,763（’763）、7,023,330（’330）、7,275,607（’607）、7,479,872（’872）、9,188,984（’984）號專利。同日，賽格威亦於前述法院指控位於美國印第安那州之兩輪自平衡車產品製造商Swagway LLC侵害其3項專利（參見「個人電動體感平衡車操控裝置專利訴訟，賽格威控告Swagway」介紹）。

圖一、平衡車專利戰

本案6項系爭專利之專利權人，皆為賽格威公司創辦人Dean Kamen以及DEKA產品有限公司，賽格威公司則為前述專利之授權人，納恩博收購賽格威之後取得再授權。茲介紹如下：

’230專利名稱為「個人移動車輛和方法」（Personal mobility vehicles and methods）（參見表一整理），其主張發明及為一種具備自平衡能力及速度監控顯示並發送速度警示之個人載具。原告主張，Razor Hovertrax自平衡車產品至少實施並侵害獨立請求項1及附屬項5。
‘763專利名稱為「載具振動警示」（Transporter oscillating alarm），所主張發明及請求項1內容，為一種透過馬達驅動地面接觸模組元件以保持車輛正常運動之個人載具。前述載具具有一傳感器以感測車輛姿勢狀態、一警報系統以警示操作者、以及一控制器負責在警報系統警示操作者之同時，因應車況來驅動前述馬達以調節加速度並保持動態平衡。原告主張，Razor Hovertrax自平衡車產品至少實施並侵害獨立本專利請求項1。
‘330專利名稱為「載具振動警示」（Transporter oscillating alarm），所涉發明與‘763專利類似，然請求項1內容則為描述前述警報系統，該警報系統具備一傳感器以偵測載具運動情形、一控制器負責驅動載據內建馬達以調節加速度、以及一控制環以保持載具平衡。原告主張，Razor Hovertrax自平衡車產品至少實施並侵害獨立本專利請求項1及附屬項5。
‘607專利名稱為「基於使用者方位的個人載具控制」（Control of a personal transporter based on user position）（參見表二整理），所主張發明為一種依據使用者身體運動方向來控制個人載具行進之控制裝置。原告主張，Razor Hovertrax自平衡車產品特徵至少實施並侵害獨立請求項1。
‘842專利名稱為「載具振動警示」（Transporter oscillating alarm），所涉發明及請求項1內容，為主張一個人載具警報系統，該警報系統具備一傳感器以偵測運動情形、一振盪器以定期調節載具加速度、以及一控制器負責驅動內建馬達以透過振動方式來警示操作者。請求項11內容則為主張前述之振動警示操作者方法。原告主張，Razor Hovertrax自平衡車產品特徵至少實施並侵害獨立請求項1及其附屬項5、獨立請求項11及其附屬項12。
‘984專利名稱為「一基於使用者方位的個人載具控制」（Control of a personal transporter based on user position）（參見表三整理），所主張發明與前述’607專利發明大致相同，但為較近期獲證之專利，為一種促使個人載具使用者藉由身體移位來減少因橫向加速情形而引起載具不穩定之控制裝置。原告主張，Razor Hovertrax自平衡車產品特徵至少實施並侵害獨立請求項1。

中國納恩博收購賽格威
美國發明家Dean Kamen於1982年成立Deka研發公司（DEKA Research and Development Corp.），並自2001年12月起正式將「賽格威」平衡個人運輸載具發明商業化量產銷售，並成立賽格威公司。「賽格威」主要仰賴動態穩定原理，以內建之固態陀螺儀判斷車身姿勢狀態，並透過中央微處理器計算出適當指令後，驅動馬達來維持平衡效果。2015年4月1日，納恩博聯合小米以100%全資收購Segway 所有資產，並獲得賽格威專利技術之再授權。

Razor USA聯合發明人陳沙恩主張平衡車專利權
被告Razor USA為美國知名滑板休閒車產品設計及製造商，共研發及販售數十種腳踏式或電力驅動式滑板車、小型電動或腳踏式輪車、極限運動、滑雪及衝浪用滑板等產品。2015年11月，Razor USA與’278號專利發明人陳沙恩及其運動產品研發公司Investist, Inc.簽署專利授權協議，並隨即對Swagway提告。

Razor 連合發明人Shen Chen 控告 Swagway
Razor USA曾於2015年11月27日，聯同美國第8,738,278號專利發明人Shen Chen（陳沙恩），向美國加州中區聯邦地方法院指控Swagway之兩輪電動自平衡車產品侵害前述專利，原告賽格威等於訴狀中並未說明或主張本案與該案及’278號專利之關聯情形並進行討論，而僅以該方自平衡車內部操控系統裝置等專利技術，對於Razor USA製造及販售之Hovertrax系列兩輪電動自平衡車產品，一併提出指控。除直接侵權指控外，原告主張，被告供應市場銷售通路前述侵權產品，以及透過書面手冊或視頻影像等示範並教導消費者以侵權方式使用該產品，前述行為構成誘引及協助侵權。

原告亦主張，Razor USA本應透過自2011年起發售之賽格威i2及x2系列個人運輸載具產品之產品標籤及其使用手冊說明等，事前得知系爭專利存在情形，故該方侵權行為屬於惡意（willful）性質。依據前述，原告請求法院核發永久禁制令，禁止被告製造及販售侵權產品，以及依據美國專利法284條就被告惡意侵權行為判決加重侵權賠償，以及依據美國專利法285條就本案具例外性事由，判決轉移該方律師費等訴訟費用由被告負擔。

賽格威控告多家中國平衡車製造商及Investist公司
查閱賽格威近期在美訴訟紀錄，2014年9月5日，賽格威曾經針對包括納恩博在內之多家自平衡車中國製造商，向美國國際貿易委員會提起違反關稅法337條專利侵權訴訟（Certain Personal Transporters, Components Thereof, and Manuals Therefor，337-TA-935）。2015年8月20日，該案因賽格威收購事宜而撤銷對納恩博之調查。2015年9月11日，賽格威曾以’984專利外之本案其餘5項系爭專利，對Investist公司提出專利侵權指控，就在Razor USA於11月27日控告Swagway後不久，賽格威即對兩方採取法律行動。

本案評析
近年來賽格威公司行使專利權動作轉趨積極，並持續追蹤及發掘潛在侵權對象，本案系爭專利與’278號專利相較，’278號專利發明標的為一具獨立可動腳踏板之兩輪式自平衡車，而優先權日較早之本案系爭專利，乃涉及各類型自平衡車產品皆可能採用之核心操控等系統裝置，是故’278專利之部分權利範圍主張，或可能為本案專利所揭露或占先，同時，Razor參考’278該專利所研發之兩輪車產品之部分技術特徵，亦可能為賽格威所持有專利所涵蓋，前述情形或為導致賽格威先後對Investist、Razor USA以至Swagway提告之主因。(2420字；圖1；表2)

表一、專利訴訟案件基本資料

訴訟名稱	Segway Inc. et al v. Razor USA LLC
提告日期	2015年12月23日
原告	Deka Products Limited Partnership Ninebot Technology Co., LTD. Segway Inc.
被告	Razor USA, LLC
訴訟案號	1:15-cv-01197
訴訟法院	美國德拉瓦州聯邦地方法院
系爭專利	US 6,302,230 (B1) Personal Mobility Vehicles And Methods US 6,651,763 (B1) Transporter Oscillating Alarm US 7,023,330 (B2) Transporter Oscillating Alarm US 7,275,607 (B2) Control Of A Personal Transporter Based On User Position US 7,479,872 (B2) Transporter Oscillating Alarm US 9,188,984 (B2) Control Of A Personal Transporter Based On User Position
爭議產品	被告Razor USA所生產及販售之Razor Hovertrax系列兩輪電動自平衡車產品。
訴狀下載

Source：科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理，2016/1

表二、賽格威近期訴訟整理

訴訟名稱	案號	發起時間	審理法院	系爭專利	系爭產品
Segway Inc. et al v. Razor USA LLC	2015年12月23日	1:15-cv-01197	美國德拉瓦州聯邦地方法院	US6,302,230 US6,651,763 US7,023,330 US7,275,607 US7,479,872 US9,188,984	Razor Hovertrax系列兩輪自平衡車產品
Segway Inc. et al. v. Swagway, LLC	2015年12月23日	1:15-cv-01198	美國德拉瓦州聯邦地方法院	US6,302,230 US7,479,872 US9,188,984	Swagway X1兩輪自平衡車產品
Segway Inc. et al v. Inventist, INC.	2015年11月9日	1:15-cv-00808	美國德拉瓦州聯邦地方法院	US6,302,230 US6,651,763 US7,023,330 US7,275,607 US7,479,872	SOLOWHEEL Classic, Xtreme, Orbit, 以及Hovertrax產品。

Source：科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理，2016/1

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