加拿大太空公司MDA將建造機械手臂以支援NASA登月計劃
科技產業資訊室 (iKnow) - 何思穎、張小玫 發表於 2020年7月2日
圖、加拿大太空公司MDA將建造機械手臂以支援NASA登月計劃
2020年6月26日，加拿大太空總署（Canadian Space Agency）宣布計劃將與MacDonald, Dettwiler and Associates（MDA）公司簽署合約，由該公司負責製造機器人手臂，以協助加拿大參與美國NASA月球計畫（lunar Gateway）。
該合約協議包含了Canadarm3的開發，這是用於Gateway計劃的總體機器人系統（overarching robotic system），而非單個機器人手臂。其特徵為單隻手臂長8.5公尺，還有另一隻較小且靈巧的手臂。該系統還包括一組專用工具並結合AI技術，無需人為操作。
加拿大太空總署表示：將進行定義Gateway的架構，並預期2020年中期需要使用Canadarm3。但確切的安裝日期取決於Gateway的整體時間表。
加拿大太空總署選擇與MDA合作之原因，由於該公司已製造了用於太空梭的原版Canadarm以及目前在國際太空站上運行的Canadarm2和Dextre機械臂。MDA原先隸屬於美國公司Maxar，於今年(2020) 4月完成交易出售給加拿大投資者。
Canadarm3計劃將被納入更廣泛的加國政府計劃，被視為工業和技術利益政策（Industrial and Technological Benefits Policy），該政策將推動加拿大企業成為Lunar Gateway計劃之供應鏈一部分。
加拿大政府曾於2019年2月宣布，登月lunar Gateway計劃建造Canadarm3，這也使加拿大成為第一個承諾參與美國NASA領導的Gateway計劃的國家。加拿大總理Justin Trudeau表示，加拿大將在未來24年花費20.5億加元（約15億美元）於登月計劃，包括Canadarm3和支持人類「月球探索加速計劃（Lunar Exploration Accelerator Program）」，後者是一項加國政府將在五年內投資1.5億加元支持的月球探索有關的科學和技術計劃。
NASA重申Gateway計劃（包括Canadarm3在內），仍是其長期月球探索計劃的一部分。儘管NASA最近提議在2023年發射Gateway的前兩塊模塊（module），也就是能源與推進系統（PPE）和居住與補給前哨站（HALO），但NASA可能不會將其用於2024年的登月計劃，而是直接讓獵戶座太空船（Orion）與登月探測器在月球軌道上對接。
除了加拿大外，歐洲和日本都宣布將通過提供模塊來參與Gateway計劃。俄羅斯正在考慮為Gateway計劃開發氣匣（airlock）模塊，但尚未正式承諾參與。(677字；圖1)
參考資料：
MDA to build robotic arm for lunar Gateway. Space News, 2020/6/27.
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