美國ATI Industrial Automation (ATI)公司以生產工業用機器人、機器人零組件及感知器等產品，於2009年6月29日於美國北卡羅萊納州中區聯邦法院，向被告也是競爭對手Applied Robotics, Inc (AR)公司提告。據其訴狀指出，被告公司侵犯了ATI所主張的美國專利(系爭專利：US6,840,895)之製造、使用、銷售、海外銷售及進口等行為，見表一。 ATI指稱其擁有的Tool Side Interlock (TSI)技術被侵權複製於被告AR公司的機器人工具快換(robot tool changers)裝置上。ATI向法院尋求禁制令救濟、交出所賺取的利潤(disgorgement of profits)及支付合理權利金等請求。
表一、專利訴訟案件基本資料：ATI Industrial Automation控告Applied Robotics
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提告日期
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2009年6月19日
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原告
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ATI Industrial Automation, Inc.
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被告
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Applied Robotics, Inc
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地點
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U.S. District Court for the Middle District of North Carolina
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案號
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1:09-cv-00471
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系爭專利
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US6,840,895
Tool side robotic safety interlock
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爭議議題
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Tool Side Interlock (TSI)技術被侵權複製於被告AR公司的機器人工具快換(robot tool changers) 裝置上
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Source: 科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理，2009/06。
表二、系爭專利
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Publication
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Title
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Assignee
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Pub. Date
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Filed
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Priority
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IPC Code
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US6840895
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Tool side robotic safety interlock
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ATI Industrial Automation, Inc.
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2005-01-11
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2003-03-12
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2003-03-12
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B23Q 3/155
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機器人工具快換裝置：
一個末端執行器由兩部分組成，分別稱為主側和工具側，兩側設計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質。大多數的機器人連接器使用氣體鎖緊主側和工具側。機器人工具快換裝置為自動更換工具並連通各種介質提供了極大的柔性。工具快換裝置的主側安裝在一台機器人上，CNC設備上或者其他結構上。工具側安轉在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機器人工具快換裝置也被稱為自動工具轉換裝置（ATC）、機器人工具轉換、機器人連接器、機器人連接頭等等。(資料來源：ATI網站)
(507字；表：1)
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