美國康耐視(Cognex Corp)及其子公司Cognex Technology & Investment Corp於2009年5月27日向美國國際貿易委員會(International Trade Commission; ITC)提起對於MVTec Software、MVTec LLCE、Zoller GmbH & Co. KG、Zoller Inc、Fuji Machine Manufacturing Co., Ltd、Fuji America Corp、Omron Corp、Resolution Technology, Inc、Subtechnique, Inc與Visics Corp.等10家公司侵害其US 7,016,539、US 7,065,262與US 6,959,112等三項專利,如【表一】。起訴書指出,被告德國MVtec公司所製造之影像處理軟體HALCON Version 8.0產品侵害上述專利,進而對MVTec等10間公司分別提出直接侵害(Direct Infringement)、教唆(或引誘)侵害(Induced Infringement)與輔助侵害(Contributory Infringement)的主張,見【表二】。
表一、專利訴訟案件基本資料:Cognex控告MVTec Software等10家公司
提告日期 |
2009年5月28日 |
原告 |
Cognex Corp. of Natick, Massachusetts Cognex Technology & Investment Corp. of Mountain View, California |
被告 |
MVTec Software GmbH of Germany; MVTec LLC of Cambridge, Massachusetts; E. Zoller GmbH & Co. KG of Germany; Zoller Inc. of Ann Arbor, Michigan; Fuji Machine Manufacturing Co., Ltd. of Japan; Fuji America Corp. of Vernon Hills, Illinois; Omron Corp. of Japan; Resolution Technology, Inc. of Dublin, Ohio; Subtechnique, Inc. of Alexandria, Virginia; Visics Corp. of Wellesley, Massachusetts. |
地點 |
United States International Trade Commission (美國國際貿易委員會) |
案號 |
337-TA- |
系爭專利 |
U.S. 7,016,539 (Method for fast, robust, multi-dimensional pattern recognition )
U.S. 7,065,262 (Fast high-accuracy multi-dimensional pattern inspection)
U.S. 6,959,112 (Method for finding a pattern which may fall partially outside an image) |
爭議議題 |
Cognex alleges that proposed respondent MVTec’s “HALCON” machine vision software and systems infringe the asserted patents. Cognex further alleges that machine vision systems and products made abroad by equipment manufacturers, such as Zoller GmbH, Fuji Machine Manufacturing Co., Ltd, and Omron Corp. incorporate the infringing MVTec machine vision software and/or machine vision systems, and are then imported, sold for importation, and/or sold after importation to U.S. customers. Cognex also alleges that MVTec sells for importation and/or sells after importation its machine vision software and systems to U.S. entities such as Resolution Technology, Inc., Subtechnique, Inc, or Visics Corp. that incorporate such software and systems into U.S. manufacturing equipment. |
Source: 鄭猷超,科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2009/06。
表二、被控侵權之公司名稱、產品與原因
系爭產品 |
被告公司名稱 |
被控原因 |
HALCON
Version 8.0 |
MVTec |
系爭產品為該公司產品 |
- Zoller GmbH
- Fuji Machine Manufacturing Co., Ltd
- Omron Corp.
|
替MVTec在海外生產製造與HALCON有關之產品 |
- Resolution Technology, Inc.
- Subtechnique, Inc.
- Visics Corp.
|
MVTec將HALCON相關產品販賣給左列的廠商作為進一步使用或銷售 |
Source: 鄭猷超,科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2009/06。 |
表三、系爭專利
Publication |
Title |
Assignee |
Pub. Date |
Filed |
Priority |
IPC Code |
US6959112 |
Method for finding a pattern which may fall partially outside an image |
Cognex Technology and Investment Corporation |
2005-10-25 |
2001-06-29 |
2001-06-29 |
G06K 9/00 |
US7016539 |
Method for fast, robust, multi-dimensional pattern recognition |
Cognex Corporation |
2006-03-21 |
1998-07-13 |
1998-07-13 |
G06K 9/62 |
US7065262 |
Fast high-accuracy multi-dimensional pattern inspection |
Cognex Corporation |
2006-06-20 |
2003-11-10 |
1997-11-26 |
G06K 9/36 |
一、公司簡介
(一)原告康耐視(Cognex Corp.)
是一間全球知名機器視覺感測器供應商,由 Robert J Shilman以及兩位麻省理工學院(Massachusetts Institute of Technology; MIT)研究生Bill Silver與Marilyn Matz於1981年成立,總部設在美國馬薩諸塞州Natick,並在北美、日本、亞洲、歐洲和南美洲,都設有地區辦公室及經銷處。至今已銷售達30多萬套的機器視覺系統,累計利潤超過20億美元。Cognex 的模組化視覺系統部門(Modular Vision Systems Division),總部位於美國麻省 Natick,著重於研究機械視覺系統在自動化製程上的使用。
(二)主要被告MVTec Software GmbH
世界級的機器視覺軟體公司,於1996年成立的MVTec公司,總部設在德國慕尼黑,被控侵權的HALCON Version 8.0圖像處理庫和ActivVision Tools圖像處理工具是MVTec公司的兩大主要產品。
二、系爭專利之技術與應用狀況
本次所牽涉之產品是屬於高速、高精度的機器視覺軟體系統(Certain Machine Vision Software And Systems),主要包含Blob分析、形態學、模式識別、測量、三維定位、雙目立體視覺等性能優越的演算法,利用其開放式結構可以快速,高效開發圖像系統,在全球被廣泛應用。其相關之主要應用領域,如【表四】所示:
表四、系爭專利應用領域
專利名稱 |
應用領域 |
U.S. 7,016,539 U.S. 7,065,262 |
Identifying an object and determining the object’s ‘pose’ in the image using so-called geometric matching.” |
U.S. 6,959,112 |
A method for determining the presence of an object of interest in an image when a portion of the object falls outside the boundary of the image, as sometimes occurs.” |
Source: 鄭猷超,科技政策研究與資訊中心—科技產業資訊室整理,2009/06。 |
評析:
- Cognex Corp與Cognex Technology & Investment Corp. 於起訴書中提出對可能侵權廠商,提起一般性以及限制性的排除命令(General Exclusion Order & Limited Exclusion Order),對於其上下游廠商,以及未來可能以進口的方式進入美國境內之侵權物品,提出禁止進口與生產的主張。此舉是否藉由替MVTec生產與銷售的上下游廠商對被告施加壓力,迫使被告與其和解,值得後續觀察。
- 若該案判決成立,上述已經進入美國境內的產品也會因為永久禁制令(Permanent Injunction)而無法在美國境內銷售。
(1402字,表:3)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------