義肢加入控制模組提供穩定自主回饋
科技產業資訊室 (iKnow) - 謝威翔 發表於 2018年5月11日
圖、義肢加入控制模組提供穩定自主回饋
不過這種回饋常會遇到許多問題，義肢使用一段期間後，連接到皮膚的電極可能開始剝落，導致其他仍附著的區域電流過多，帶給使用者不適的震動。或是汗水可能阻礙電極和皮膚之間的連接，使得用戶感覺過少。
伊利諾伊大學的研究人員開發出一種控制方法來調節電流，即使在電極剝落或出汗時，能產生穩定義肢的感覺，該研究刊登在Science Robotics期刊。他們在義肢上加裝了控制模組，來監控使用者經歷到的電回饋，並自動調節大小，以便使用者有穩定的感覺，即使在出汗或電極剝落至75％時也能如此。
研究人員在兩名病患身上測試了控制器，並執行了一系列活動，結果發現，當使用控制模組時，使用者表示在電極剝落和流汗時，仍可以感受到穩定的電刺激。這種增加控刺模組比購買新的義肢花費要便宜。該團隊希望提供更小型化的模塊，便於安裝在義肢內而不用連接到外部，並計劃加入更多的志願者進行測試。(445字；圖1)
參考資料：
Controlling sensation intensity for electrotactile stimulation in human-machine interfaces. ScienceRobotics，2018/4/25
Prosthetic arms can provide controlled sensory feedback, study finds. Illinois News Bureau，2018/4/26
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